Протезы на вычленение плечевого сустава
Протезы после вычленения плеча
Протезы после вычленения плеча и, особенно, после межлопаточно-грудной ампутации в реабилитации функциональных возможностей играют только вспомогательную роль. Это обусловлено отсутствием возможности активного перемещения протеза в пространстве, что в повседневных условиях необходимо для выполнения большинства бытовых и трудовых операций, а после межлопаточно-грудной ампутации нет возможности применения протезов с тяговым управлением.
Поэтому, при односторонней ампутации большинство инвалидов пользуются в основном косметическими или функционально-косметическими протезами, поскольку они компенсируют анатомический дефект и предотвращают или уменьшают прогрессирующее развитие асимметрии осанки.
При двусторонней ампутации наиболее целесообразно использование протезов (или одного из них) с внешними источниками энергии, управляемыми от контактных датчиков.
Протез после вычленения плеча с электромеханическим приводом кисти и контактной системой управления
Протез предназначен для протезирования инвалидов после вычленения в плечевом суставе и ампутации на уровне шейки плечевой кости, а также после усечения конечности с удалением части ключицы и лопатки.
Протез состоит из следующих основных элементов (рис. ниже): кисти с электроприводом, локтевого механизма с гильзой предплечья, гильзы плеча, плечевого шарнира, наплечника с ремнями крепления, блока управления кистью и блока питания.
Рис. Протез после вычленения плеча с электромеханическим приводом кисти и контактной системой управления
Блок управления вмонтирован в приёмную гильзу надплечья – наплечник. Блок питания установлен во внутренней полости гильзы плеча.
Наплечник изготовлен по гипсовому позитиву из листового термопласта или слоистого пластика. Датчик на наплечнике ориентирован таким образом, что его подвижная кнопка проецируется на участок подвижного сегмента, выбранного для управления кистью протеза.
Протез позволяет осуществлять: активное раскрытие и смыкание пальцев кисти; сгибание и разгибание протеза в локтевом шарнире; пассивную фиксацию гильзы плеча относительно наплечника; пассивную ротацию кисти
относительно предплечья и ротацию узла «локоть-предплечье» относительно гильзы плеча. Смыкание пальцев кисти осуществляется «медленным» нажатием на датчик до упора, раскрытие – «резким». Плечевой шарнир позволяет фиксировать гильзу плеча при выносе протеза вперёд и отведении его в сторону в десяти положениях. Фиксация-расфиксация шарнира осуществляется рычагом, конец которого выведен наружу через специальный паз в стенке гильзы плеча спереди.
В протезе возможны также такие активные движения, как сгибание в локтевом шарнире с фиксацией его в различных положениях, дозированные схват и раскрытие пальцев кисти.
Функционально-косметические протезы после вычленения плеча
В настоящее время используются две основные разновидности функционально-косметических протезов после вычленения плеча: протез – с узлом «локоть-предплечье» артикул 9641 (пластмассовым) и протез – с узлом «локоть-предплечье» артикул 9643 (трубчатым).
Протез любой разновидности (рис. ниже) состоит из следующих элементов: искусственной кисти, лучезапястного узла, узла «локоть-предплечье», гильзы плеча, плечевого узла, приёмной гильзы (наплечника) и крепления.
Рис. Протез после вычленения плеча функционально-косметический
В протезе может применяться искусственная кисть трёх типов: косметическая (различных производителей); пластмассовая (с пассивным схватом и раскрытием пальцев) с косметической оболочкой; каркасная функционально-косметическая, например 3В 013 РКК «Энергия», с формообразующей и косметической оболочкой.
Приёмная гильза (наплечник) изготавливается по слепку с культи (надплечья) инвалида, гильза плеча – по колодке для гильз плеча. Все гильзы протезов – из листовых термопластов или из слоистого пластика на основе литьевых смол отечественного или зарубежного производства.
Крепление протеза состоит из нагрудного ремня и капки с пряжкой. Конструктивной разновидностью крепления, особенно для женщин, является крепление в виде тесьменной подвески на надплечье с передней эластичной оттяжкой, фиксируемой на туловище путём его диагонального обхвата спереди и сзади на уровне талии.
Наружные поверхности гильзы плеча, узла «локоть-предплечье» и наплечника облицовываются слоем пенополиуретана и обтягиваются трикотином.
Масса протеза – не более 1,3 кг.
Протезы позволяют осуществлять движения, аналогичные движениям в функционально-косметических протезах плеча, а также пассивное отведение и вынос плеча с фиксацией его в нужном положении.
Управление функциями протезов осуществляется здоровой рукой или приспособительными движениями инвалида.
Источник
Плечо – самый подвижный сустав. Утрата нормального диапазона движений вследствие болезни или травмы сильно ухудшает качество жизни человека, а иногда даже ставит ее под угрозу.
Диагностика
При травме достаточно рентгеновского снимка, чтобы понять, насколько серьезно повреждение и какие меры необходимо принимать. Но иногда точно понять причину болей и нарушения подвижности по снимкам не представляется возможным, и не всегда проблема кроется в патологических процессах непосредственно в суставе.
Например, такое опухолевое образование как энходрома (доброкачественная опухоль из хрящевой ткани), может подобраться к нему, развиваясь в плечевой кости. Если причиной боли является сильно разросшаяся энходрома – операция плечевого сустава неизбежна.
В таких случаях в качестве диагностического метода назначается артроскопия – малоинвазивное вмешательство (разрез всего 4 мм). Во время процедуры врач может досконально рассмотреть состояние хрящей, связок, мышц, сухожилий, костной поверхности.При помощи артроскопии можно удалить поврежденные части хряща, воспаленные и поврежденные мягкие ткани, а также свободные тела в суставной жидкости.
Виды доступных для проведения данным методом операций:
- фиксация связок плеча при их повреждении;
- фиксация и сращивание сухожилий при защемлении;
- реконструкция вращательной манжеты;
- восстановление и совмещение костных образований в области суставной сумки при их смещении;
- лечение врожденных патологий у детей;
- удаление осколков при переломе;
- шлифовка и придание формы хрящевой прокладке при ее деформации;
- при бурситах: удаление утолщений из полости сумки и промывание антисептиком.
После процедуры заживление и реабилитация происходит в течение 2-х недель. Подобные виды малоинвазивного вмешательства доступны во всех регионах страны, поскольку аппарат не относится к категории сверхдорогих, а результат во многом определяется грамотностью хирурга.
Например, проводятся следующие артроскопические операции в Челябинске на плечо:
- тугоподвижность (адгезивный или слипчивый капсулит);
- устранение импинджмент-синдрома;
- восстановление вращательной манжеты;
- устранение нестабильности.
Эндопротезирование плечевого сустава
Современная медицина обладает большим арсеналом средств для лечения различного рода травматических повреждений плечевого сустава. Но иногда необходима его тотальная или частичная замена.
Показания:
- остеонекроз – отмирание клеток головки кости;
- многооскольчатые сложные переломы и раскол головки;
- плохо сросшиеся старые переломы без возможности восстановления нормальной анатомии сустава;
- артрит;
- необратимые патологии вращательной манжеты;
- опухолевые заболевания.
Артроз плечевого сустава на рентгене.
Виды протезирования
В зависимости от степени повреждения выделяют следующие виды эндопротезирования плеча:
- Поверхностное. Применяется, когда минимальны повреждения головки кости пациента и много костной ткани можно сохранить. Головка обтачивается специальным инструментом, на нее «сажается» имплантат, замещающий собой поверхность сустава.
- Однополюсное. Производится имплантация либо лопаточной впадины, либо костной головки.
- Полное. При этом меняются все соприкасающиеся части: и головка, и впадина. Причем возможны два варианта замены: имплантируются только суставные элементы или производится установка протезов на стержне с креплением в костной полости.
- Ревизионное. Выполняется в случае необходимости замены изношенного имплантата или его отдельных элементов. Также проводятся ревизионные вмешательства при развитии осложнений в виде отторжения, воспалений, нагноений.
Ревизионный имплантант.
На эндопротезирование плечевого сустава цена зависит от перечня услуг, оказываемых клиникой в рамках операции, способа оперативного вмешательства, метода фиксации протеза.
Виды эндопротезов и цены
Имплантаты на ножке по своему строению могут быть анатомическими и обратными. Анатомический состоит из трех частей: головка, ножка и впадина. Назван так, поскольку полностью повторяет структуру человеческого плеча и по биомеханике, и по форме.
Установка такого протеза возможна только в том случае, если вращательная манжета не повреждена. При замене используется продукция таких мировых производителей как DePuy, Zimmer, Smith&Nephew, Biomet, Aesculap — B. Braun.
Обратный или реверсивный используется, когда вращательная манжета не функционирует и нарушена стабильность. Тогда головка крепится к суставной впадине (гленоидальному компоненту), а вогнутый имплантат впадины на ножке фиксируется на плечевой кости.
Для однополюсного эндопротезирования используются гемипротезы, то есть заменяющие только одну часть сустава. По способу установки делятся на поверхностные и штыревые (внедряются в кость).
Также имплантаты могут быть цельными или сборными (модульными). Модульные позволяют за счет подбора различных размеров элементов корректировать при необходимости положение плеча. Существуют следующие способы крепления протезов к кости:
- бесцементный. Фиксация производится «вколачиванием». Подходит для имплантации в плотную костную ткань, способную надежно удерживать ножку;
- цементный. Ножка закрепляется с помощью специального раствора. Используется при недостатке или плохом качестве собственной костной ткани.
Ревизионное эндопротезирование в случае обширного поражения тканей, замены эндопротеза или сильного разрушения кости требует специального имплантата, который частично компенсировал бы функциональную недостаточность мышц. Например, Delta XTEND производства компании DePuy. Центр ротации у него смещен вниз и кнаружи, что увеличивает диапазон движений, сохраняя при этом стабильность сустава.
Цена на лечение
На протезы плечевого сустава цена достаточно высокая, начинается от 140 000 рублей. Плюс стоимость пребывания в стационаре, анализы, анестезия, имплантация и реабилитация. В таких случаях государство предусматривает бесплатное лечение по квотам. Квоту на проведение имплантации можно получить по месту постоянной прописки, имея полис ОМС.
Получение квоты
- Обратиться в свою клинику по месту жительства с целью получения направления в лечебное учреждение, предоставляющее услуги по эндопротезированию. Врач оформляет пакет документов для получения квотного талона.
- Эти документы предоставляются пациентом в местный территориальный орган здравоохранения, где при положительном решении выдается талон на бесплатное оказание высокотехнологичных видов помощи.
Из минусов бесплатного лечения: срок ожидания очереди может затянуться на год. Также замена плечевого сустава по квоте не предполагает выбора фирмы-производителя имплантата.
Что касается ревизионных операций, то бесплатное или платное удаление плечевого эндопротеза определяется степенью срочности вмешательства. Иногда нет времени на улаживание формальностей по сбору документов. Такая процедура обычно стоит дешевле первичного эндопротезирования.
Источник
Мария Медведева
Протезирование — замена утраченных или необратимо повреждённых частей тела искусственными заменителями — протезами. В русский язык слово пришло из французского prothese, в свою очередь произошедшее от греч. prosthesis — присоединение, прикрепление.
Первое упоминание о протезировании в истории — побег из плена грека Хегазистрата, жившего примерно за 500 лет до н. э. Посаженный на цепь, он был вынужден отпилить себе ногу, а затем попросить знакомого плотника сделать ему протез. Этот протез был как две капли воды похож на известные всем протезы-деревяшки довольно позднего времени. Римский писатель Плиний Старший (Plinius Major) упоминает о полководце, потерявшем руку во время Пунической войны (218—201 г. до н. э.). Ему была изготовлена железная рука, которой он мог держать щит. После развития механики, ближе к современности, стали появляться более совершенные типы протезов, хорошо имитирующие потерянную часть тела или даже способные двигаться за счёт встроенных механизмов.
Искусственные руки в XIX в. разделялись на «рабочие руки» и «руки косметические», или предметы роскоши. Для каменщика или чернорабочего ограничивались наложением на предплечье или плечо бандажа из кожаной гильзы с арматурой, к которой прикреплялся соответствующий профессии рабочего инструмент — клещи, кольцо, крючок и т. п. Косметические искусственные руки, смотря по занятиям, образу жизни, степени образования и другим условиям, бывали более или менее сложны. Искусственная рука могла иметь форму естественной, в изящной лайковой перчатке, способная производить тонкие работы; писать и даже тасовать карты (как известная рука генерала Давыдова). Если ампутация не достигла локтевого сустава, то при помощи искусственной руки возможно было возвратить функцию верхней конечности.
В настоящее время протезирование активно развивается, привлекая на помощь достижения науки и техники.
Протезирование представляет собой важный этап процесса социально-трудовой реабилитации человека, утратившего конечности, или страдающего заболеваниями опорно-двигательного аппарата.
КЛАССИФИКАЦИЯ
По назначению все протезы можно разделить на 2 большие группы: косметические (выполняющие только пассивную декоративную функцию) и функциональные (активные протезы, которые позволяют человеку выполнять хват и управляются посредством различных механизмов). Последние могут быть заключены в косметическую оболочку, имитирующую внешний вид руки, либо иметь современный технологический дизайн.
Протезы верхних конечностей
По уровню ампутации протезы верхних конечностей делятся на следующие виды:
- протезы пальца,
- протезы кисти,
- протезы предплечья,
- протезы плеча,
- протезы при вычленении плечевого сустава.
В зависимости от механизмов управления функциональные протезы делят на рабочие, тяговые (активные, механические) и миоэлектрические (биоэлектрические, бионические).
КОСМЕТИЧЕСКИЙ ПРОТЕЗ
Косметические, или пассивные протезы, предназначены для воссоздания внешнего физического вида руки. Состоят из культеприёмника, каркаса кисти, косметической перчатки.
На российском рынке средств реабилитации распространена продукция производства Реутовского экспериментального завода средств протезирования. В частности, косметические протезы кисти из силикона. Не до конца решена проблема загрязнения оболочки, что требует отдельного ухода за протезом и замены в течение полугода.
Среди мировых производителей выделяют французскую компанию SILAB. Оболочка колорируется в тон кожного покрова пациента, индивидуально и с мельчайшими подробностями: родинками, венками и т.д. — ногти в более дорогой версии изготавливают из акрила.
РАБОЧИЙ ПРОТЕЗ
Рабочий протез оснащен приемником рабочих насадок и позволяет использовать различные инструменты — молоток, ключ, ножницы, зубило, зажим для отверток и так далее. Существуют специальные насадки для бытовых работ — для столовых приборов, письма, утюга, для печати, рисования, для швейной машины. Насадки устанавливаются в гильзоприемник протеза.
ТЯГОВЫЙ ПРОТЕЗ
Тяговые (механические, активные протезы) управляются с помощью тяг и полностью контролируются усилиями самого человека. Сильная сторона такого механизма — получение обратной связи и возможность контролировать усилие. То есть при выполнении хвата пользователь сам определяет силу сжатия, скорость и может почувствовать сопротивление, когда кисть упирается в предмет и не может продолжать сдавливание. Механизм прост в управлении, с ним можно плавать, и он легок в обслуживании. Слабая сторона — это ограниченность силы хвата возможностями самого человека. Если лучезапястный /локтевой сустав развиты слабо, то управление протезом будет затруднено.
Существует несколько вариантов тягового управления — от движения плеча, локтя, лучезапястного сустава, проксимальной фаланги пальца.
В протезе системы Руденко кисть приводится в действие при помощи бандажа, закрепляемого на плечевом поясе, это наиболее распространенный в России вид функционального протеза.
У него существуют свои недостатки, связанные с неудобством и неестественностью в управлении. Тем не менее при длительной практике ношения, пользователи демонстрируют возможности манипуляции различными предметами — «можно писать, пользоваться ножом и вилкой, играть в теннис, зажигать спички и переносить груз тяжестью до 30 кг».
БИОНИЧЕСКИЙ ПРОТЕЗ
Биоэлектрические, или по-другому, бионические, миотонические, протезы — это протезы с внешним источником энергии (по классификации Минтруда РФ). Когда человек пытается пошевелить конечностью, нервный импульс вызывает изменение электрического биопотенциала мышцы, который улавливается специальным датчиком протеза, прикрепленного к культе конечности. Специальные датчики, встроенные в культеприемную гильзу, считывают эти сигналы с кожи. Эта информация передается на микропроцессор кисти, и в результате протез выполняет определенный жест или хват.
В настоящее время в доступных к покупке протезах используется всего 2 мио-датчика, регистрирующих активность двух крупнейших групп мышц. Этим обусловлено неудобство в использовании протеза. Для выбора жеста необходимо послать на протез несколько повторяющихся команд, происходит своеобразное переключение режимов с помощью перебора.
К слабым местам таких протезов относят их ненадежность (ремонт каждые полгода, связанный с использованием сложной электроники), малую гибкость в системе управления (по сути в распоряжении человека для манипулирования рукой оказываются всего 2 кнопки — 2 мио-датчика).
Стоимость таких протезов начинается с 1,5 млн рублей, в России их не производят.
Биоэлектрические протезы на сегодня являются самым высокотехничным средством протезирования верхних конечностей из доступных на рынке. Также не прекращаются исследования по управлению протезом с помощью нейронной активности (шапочки, улавливающие концентрацию внимания пользователя), то есть процесс управления полностью контролируется головным мозгом человека, причем пациент только управляет протезом, а за силовые функции отвечают приводные устройства за счет внешнего источника энергии. В Швейцарии ведутся эксперименты с вживлением в нервные окончания.
Кроме того разработан браслет, снимающий данные мышечной активности по всей окружности руки, что позволяет более гибко управлять протезом, но в обычной жизни браслет пока мало применим в силу неудобства конструкции (для улавливания сигналов мышц браслет должен быть очень тугим) и сложности в унификации устройства (мышцы разных людей расположены и работают по-разному).
Последние модели таких протезов также дают возможность чувствовать тепло и давление посредством датчиков, сигнал от которых поступает в кожу культи.
ЭКЗОСКЕЛЕТ
С XX века создаются искусственные экзоскелеты для человека. Термин «экзоскелет» буквально означает «опорный каркас, находящийся вне тела» (в быту возможно увидеть у таракана, речного рака). Экзоскелеты позволяют расширить возможности человека, сделать его сильнее, быстрее, некоторые даже позволяют летать. Медицинские экзоскелеты позволят людям с ограниченными возможностями ходить, поднимать тяжести, вести практически полноценный образ жизни. Механизм экзоскелета будет не только поддерживать тело, но и брать на себя все нагрузки, выполняя необходимые действия. В настоящий момент проекты экзоскелетов разрабатываются в нескольких странах мира, в том числе и в России. Логичными сферами употребления экзоскелетов представляются военная, правоохранительная сферы, производства, медицина, протезирование, сферы, связанные с тяжелым физическим трудом.
КИБОРГ
Киборг (сокращение от англ. cybernetic organism — кибернетический организм) — в медицине — биологический организм, содержащий механические или электронные компоненты, машинно-человеческий гибрид (в научной фантастике, гипотетике и т. п.).
Концепция человека-машины присутствовала как образ в мифологии и творчестве во все времена, начиная с искусственного гиганта Талоса из греческих мифов и заканчивая Железным Гансом из одноименной сказки братьев Гримм. В англоязычной литературе основоположником научного представления человека с механическими компонентами считается Эдгар Аллан По — в своём рассказе «Человек, которого изрубили в куски» (1843) он описал пожилого офицера, получившего тяжелейшие ранения и увечья во время войны с индейцами и практически целиком (кроме тела, одной руки и головы) состоящего из протезов. Тема киборгов прослеживается в мировой литературе и кинематографе, до сих пор не теряя актуальности.
Теги: наука справка моторика протез робототехника
Источник