Миниинвазивное эндопротезирование коленного сустава
Вступление
Пораженный сустав обследуют высокоинформативными средствами визуальной диагностики, больного направляют на прохождение лабораторных анализов, осмотр у врачей узкой специализации.Далее принимается решение о:
- способом имплантации (тотальный или частичный);
- из какого материала лучше поставить протез;
- фиксация — цементная, бесцементная или гибридная;
- тип анестезии.
Чаще всего анестезия используется спинальная.
Метод протезирования колена успешно практикуют ведущие клиники эндопротезирования коленного сустава федеральные медцентры России, Украины и других государств постсоветского пространства.
Качество операции по замене коленного сочленения у нас, к великому сожалению, пока оставляет желать лучшего, результат предугадать сложно. Быстро пройти высокотехнологичную процедуру по квоте не всегда возможно, потребуется еще дождаться своей очереди, а на это может уйти 3-6 месяцев, иногда 12 месяцев.
В РФ и Украине можно воспользоваться платной услугой. Но если учитывать, что она обойдется в районе минимум 210 тыс. рублей (около 100 тыс. грн.) без
, при этом благоприятный прогноз остается еще под вопросом, многие предпочитают так не рисковать, а отправиться на лечение заграницу, в хорошую ортопедическую
. Одним из лидирующих направлений является
, где очень высоко развиты ортопедия и травматология.
Отзывы врачей и пациентов об эндопротезировании коленного сустава
Эндопротезирование колена проводится при нарушении целостности и функциональной способности структур сустава. Отзывы о процедуре эндопротезирования коленного сустава среди пациентов и врачей встречаются различные. Однако при условии высокого профессионализма врачей и использовании качественных протезов, как правило, результатом операции становится существенное повышение качества жизни пациента.
Рассмотрим отзывы пациентов, которые решились на проведение такой операции, и мнение врачей об эндопротезировании коленного сустава, как методе лечения дегенеративно-деструктивных патологий колена.
Отзывы пациентов
«Что бы там не обещали производители различных «чудо-средств» для восстановления целостности элементов сустава, стоит понимать, что колено заново не станет здоровым от одних только медикаментов. В этом факте я убедилась на примере своего мужа.
У него артроз колена выявили еще более 10 лет назад. За это время перепробовали массу различных методов лечения, даже обращались к специалистам по китайской медицине.
Однако эффект после любого из этих методов держался не более полугода, затем снова появлялись боли. Решились на операцию. Теперь муж самостоятельно ходит и не испытывает при этом диких болей. Реабилитационный период был долгим и сложным, однако все наши старания теперь вознаграждены».
«Поменяла коленный сустав три месяца назад. Хожу уже практически нормально, даже трость практически не использую. Однако при ходьбе в 10-15 минут начинаю немного прихрамывать, появляется небольшая боль, которая отдает аж до поясницы. Врач сказал, что это нормально для этого периода после операции.
Противопоказания
Факторы, которые не позволяют проводить эндопротезирование, можно условно разделить на психологические – это моральная неготовность пациента к операции, и физические. К последним относят:
- проблемы с сердечнососудистой системой;
- наличие бактериального воспаления в организме;
- проблемы со сворачиваемостью крови – тромбофлебит, тромбоэмболия;
- инфекционные процессы в области коленного сустава;
- костная или хрящевая дисплазия (например, у пациентов детского возраста).
К факторам риска можно отнести иммунные патологии, неврологические и психологические расстройства.
Примерно каждому десятому пациенту, страдающему патологией колена, требуется эндопротезирование. Причиной критических нарушений выступают следующие заболевания:
- артриты ревматоидной этиологии и подагра;
- деформирующий артроз;
- болезнь Бехтерева;
- внутрисуставные или околосуставные инфекции;
- травматические поражения;
- ожирение в тяжелой форме;
- нарушение гормонального фона.
Хирургическая процедура показана, если обнаружены следующие изменения патологического характера:
- яркая болезненная симптоматика и серьезные двигательные расстройства, при которых консервативные способы и малоинвазивная хирургия не помогают или уже не имеют смысла;
- гонартроз в тяжелом проявлении;
- системная артритная болезнь;
- аваскулярный некроз суставных костей;
- локальные новообразования;
- врожденная и приобретенная дисплазия;
- неправильно сросшиеся переломы;
- посттравматические дегенерации.
Динамика болезни на рентгене.
Откладывать хирургию при гонартрозах 3-4 степени чревато деформацией позвоночника. Это происходит из-за хромоты. Дегенеративные процессы артроза глубоко затронут кости, из-за чего они приобретут хрупкость, потеряют плотность и зафиксировать к ним компоненты импланта станет сложно.
Разрешается проводить даже в преклонном возрасте. Но при наличии любых патологий в стадии декомпенсации, например, сахарного диабета или гипертонии, хирургия будет отменена. Любые инфекционные воспалительные очаги в организме до запланированной процедуры должны быть ликвидированы полностью. Общий список противопоказаний:
- декомпенсированные хронические болезни;
- локальные и общие инфекции, воспалительные процессы;
- анемия 2-3 ст., низкая свертываемость крови;
- тяжелые психические нарушения;
- неконтролируемый диабет;
- туберкулез кости;
- паралич конечности;
- тромбоз глубоких вен ног.
Иногда требуется провести коррекцию веса, если индекс массы тела слишком высок, это опасно травмами и смещением импланта. Инвалидность после лечения не предусмотрена.
В каких случаях требуется эндопротезирование?
Однозначными показаниями к протезированию коленного сустава являются последствия таких проблем, как:
- посттравматический артроз;
- ревматоидный полиартрит;
- дегенеративно-дистрофические заболевания;
- патологически сросшиеся кости;
- опухолевые образования, мешающие нормальной работе сустава;
- поврежденный связочный аппарат коленного сустава с выраженными изменениями суставных концов костей.
Нередко проблемы в работе суставов возникают, как следствие артроза, артрита, подагры, частых травм. В этих случаях рекомендация хирурга о проведении эндопротезирования также является объективной.
Подготовка к операции
На подготовительном этапе проводится полное клиническое обследование состояния организма пациента (сдача анализов, консультации специалистов, осмотр анестезиолога, рентген легких, электрокардиограмма). Это позволяет выявить наличие противопоказаний или убедиться в том, что их нет. Госпитализация пациента за 1-2 дня до операции.
Самый распространенный тип импланта коленного сустава.
Диагностика не ограничивается осмотром только лишь больной конечности, обследованию подлежат обе ноги. В этих целях рекомендуется прохождение:
- рентгенографии;
- ультразвукового исследования (УЗИ);
- магниторезонансной томографии (МРТ);
- артроскопии (не всегда).
Платформа импланта прослужившая пациенту 16 лет. Хороший результат.
Осуществляется обход узкоспециализированных врачей (кардиолога, терапевта, иммунолога, анестезиолога, ЛОРа, стоматолога), сдача общеклинических анализов, исследование органов и систем организма. Стандартная диагностика включает:
- общий и биохимический анализы крови;
- коагулограмму;
- общий анализ мочи;
- определение уровня сахара в крови;
- тест на группу крови и резус-фактор;
- ультразвуковую допплерографию вен конечностей (УЗДГ);
- электрокардиограмму (ЭКГ);
- фиброгастродуоденоскопию (ФГДС);
- флюорографию органов дыхания.
Также будет произведен забор крови для переливания.
В клиниках эндопротезирования коленного сустава подготовка начинается примерно за 2 недели до предстоящего сеанса. Обязательно рекомендуется лечебная физкультура. Она поможет подготовить мышечный комплекс к реабилитации, посодействует его укреплению. Особенно при предполагаемой хирургии
Консультация
Во время консультации врач определить показания и противопоказания к эндопротезированию сустава, проведет необходимые исследования и подбор соответствующего протеза. Рентгенологическое исследование позволит выяснить степень изношенности сустава, сделать необходимые измерения. Вас обязательно предупредят о возможных рисках и осложнениях операции. К осложнениям операции можно отнести следующие:
- инфекция в области операции
- кровопотеря во время операции или после нее
- тромбоэмболия ( закупорка сосуда тромбом )
Подготовка к эндопротезированию коленного сустава
В каждом конкретном случае, обусловленным масштабом проблемы и сопутствующими факторами, врач подбирает максимально подходящий тип эндопротеза:
- Одномыщелковая конструкция;
- Интерпозиционный протез коленного хряща;
- Эндопротез на подвижном основании (платформе);
- Связанный протез;
- Специальный протез – конструкция изготавливается
Вы уже знаете, что бывает полное и частичное эндопротезирование коленного сустава, где в первом случае лечение подразумевает полноценную замену суставных поверхностей, а во втором – имплантацию поврежденного участка одного из мыщелков. Соответственно, протезы классифицируются на тотальные, одномыщелковые и ревизионные для замены импланта.
- После постановки однополюсной системы максимально сохраняется собственный костно-хрящевой сегмент и не затрагиваются связки, кстати, они должны быть в хорошем состоянии.
Одномыщелковая замена сустава на рентгене.
- Если выполнялось тотальное эндопротезирование реабилитация потребует упорной, непрерывно длительной работы над восстановлением. Передовые клиники хирургии и эндопротезирования коленного сустава лечение по такой схеме одобряют куда чаще. Объясняется это тем, что оно позволяет достигнуть нормальной амплитуды движений, дает больше свободы в плане физических нагрузок и имеет достаточно продолжительный эффект.
Сравнение двух типов операций.
- При ревизионном эндопротезировании — замене эндопротеза, в основном применяются конструкции с более длинными ножками, чтобы обеспечить надежную стабильность. Выявленные дефекты бедра и голени устраняются при помощи металлических пластин различной конфигурации, костной крошки, цемента, алло- и аутокостных трансплантатов, клиньев, стержней и др. Необходима при износе импланта, повреждении или изначально некорректно выполненной установке.
С каждой последующей операции статистика успешности ниже. Импланты при этом становятся все более громоздкими.
Важно еще вкратце дать информацию о
. Это инъекционные препараты гиалуроната натрия, которые служат для восполнения синовиальной жидкости. Жидкое протезирование коленного сустава производится путем введения через шприц раствора гиалуроновой кислоты во внутрисуставное пространство. Подобная лечебная тактика не восстанавливает разрушенный гиалиновый хрящ, но способствуют временному снижению
(сокращает тугоподвижность и боль) за счет улучшения смазочных свойств натурального сочленения. Оно применимо в качестве симптоматической терапии при артрозе, но настоящему эндопротезированию не является альтернативой.
Никакие уколы артрозы не лечат!
Вид анестезии определяется врачом-анестезиологом. Что значит общий наркоз, думаем, знают все. А по поводу второй разновидности, скорее, не каждый понимает суть и принцип действия обезболивания, внесем ясность.
– это один видов регионарной анестезии, смысл которого в подаче в перидуральное пространство позвоночника (в области поясницы) через катетер специального состава, блокирующего передачу импульсов от нервных сплетений спинного мозга. Нижняя часть тела становится нечувствительной. Человек совершенно не ощущает никакой боли, но остается в сознании.
Чем легче наркоз, тем проще всем, пациенту, травматологу и анестезиологу.
Когда анестетик «заработает», начинается тотальное протезирование коленного сустава.
- Доступ к суставу осуществляется с передней стороны колена путем рассечения мягких тканей, обходя надколенник. Разрез небольшой, он равен примерно 12-14 см.
- Аккуратно высвобождается из анатомического пространства.
- Поскольку конструкция для тотального протезирования коленного сустава имеет сложную геометрию, для ее правильной посадки хирург выполняет несколько высокоточных опилов бедренной и большеберцовой костей.
- После ставится «болванка» разных размеров для подборки лучшего.
- Убедившись, что кости подготовлены правильно, специалист приступает к установке постоянных деталей протеза на свое окончательное место.
- В конце проводится промывание антисептической жидкостью площади, в пределах которой выполнялись операционные действия. Потом в рану вставляют временную дренажную систему для оттока раневого отделяемого, разрез ушивается и покрывается стерильной повязкой.
Пациент лежит на операционном столе, нога забинтована, сейчас начнется операция.
После выписки из стационара следует оформиться в лечебно-реабилитационный центр. В таких медучреждениях оказывают высококомпетентную помощь после тотального цементного эндопротезирования коленных суставов или бесцементного, частичного протезирования и ревизионного вмешательства.
Отзывы пациентов
Неблагоприятные реакции
От работы реабилитологов зависит не меньше, чем от работы хирурга.
Больной обязан быть под пристальным наблюдением методистов-реабилитологов в послеоперационный период, исполнять все их требования, касающиеся физических упражнений и посещения физиотерапевтических процедур, а также в установленные сроки приходить на плановый осмотр к основному лечащему врачу. Только в таком случае к концу 3-го месяца можно рассчитывать на благополучный исход.
По состоянию шва можно судить о процессах заживления внутри сустава. Вы видите спокойный, хорошо заживающий шов
Через 6 месяцев он будет выглядеть как на фото
К возможным интраоперационным последствиям относят кровотечение, что происходит в единичных случаях. Значительные кровопотери оперативно восполняются донорским запасом крови, заготовленным еще до операции. Инфицирование и аллергический ответ на анестезию тоже маловероятны, если установка проходит в достойном медзаведении. В течение первого месяца после состоявшейся артропластики встречаются следующие осложнения (вероятность невелика, но присутствует):
- парапротезная инфекция;
- тромбообразование в венозном русле конечности;
- тромбоэмболия;
- жировая эмболия;
- расхождение швов и открытие раны;
- вывих протеза, смещение надколенника;
- нарушение чувствительности в зоне колена;
- повышение местной и общей температуры вследствие локального воспаления или попадания инфекции.
А такой шов может говорит о проблемах.
Травмы опасны для людей перенесших такую операцию, поэтому берегите себя как минимум первое время, пока нога не окрепла достаточно.
Порядок проведения операции
Операция по замене дефектной части сустава в среднем длится 2-3 часа. По согласованию с пациентом врач анестезиолог принимает решение об использовании общего или эпидурального наркоза. Вид протеза подбирается на основании данных рентгенологического исследования. Для повышения шансов на успешное эндопротезирование колена, операция проходит в формате компьютерной навигации.
Алгоритм операции выглядит следующим образом:
- послойное погружение в мягкие ткани;
- аккуратное обнажение коленного сустава;
- отпиливание патологических костных тканей;
- установка подготовленных суставных имплантатов;
- очистка и обработка операционного поля;
- послойное наложение швов.
Во время операции проводятся мероприятия по профилактике инфекционных осложнений, при необходимости восполнение кровопотери, дренирование раны с целью профилактики скопления крови.
Реабилитационный период
Реабилитация после протезирования коленного сустав длится порядка 3 месяцев. В послеоперационном периоде продолжается введение антибиотиков, обезболивающих средств, симптоматическое лечение.
Восстановительное лечение в стационаре
Активизация в постели разрешается уже на 1е сутки после операции. Со второго дня можно присаживаться в постели, начинать статические упражнения для мышц конечности, выполнять дыхательную гимнастику. Ходьба с дозированной нагрузкой на оперированную конечность и дополнительной опорой (костыли, манеж) возможна уже с 3х суток. Швы снимают на 10- 12 сутки.
Выписка домой
Выписка производится через 10-12 дней после операции. Следует продолжать реабилитационные мероприятия, строго соблюдая рекомендации оперировавшего хирурга. При необходимости возможна госпитализация в реабилитационный центр для восстановления под руководством специалистов — реабилитологов. Ограничения в физической нагрузке на оперированную конечность следует соблюдать в течении 6 недель от операции, в течении этого времени рекомендуется использование дополнительной опоры.
Первый месяц восстановление лучше проходить под наблюдением специалистов – в специальном реабилитационном центре. Здесь пациент занимается по специальной восстановительной методике, включающей ЛФК (лечебная физкультура) после операции, массаж, физиотерапию.
Еще два месяца пациент выполняет процедуры самостоятельно в домашних условиях. На протяжении этого времени общей задачей врача и пациента является:
- Постепенное увеличение двигательной амплитуды сустава.
- Наращивание мышечной силы конечности.
- Планомерная разработка сустава, возвращение к нормальному образу жизни и двигательному режиму.
Важно, чтобы реабилитация в домашних условиях проходила без чрезмерных нагрузок или напротив, слишком щадящего режима. Пациенту помимо назначенного комплекса упражнений полезно передвигаться по дому, выполнять несложную работу, постепенно приходя в норму.
При необходимости пациент может пройти МСЭК и получить инвалидность на время нетрудоспособности или изменение условий труда.
Возможные осложнения
Несмотря на то, что на подготовительном этапе врачи стараются минимизировать все риски, в редких случаях после операции возникают осложнения:
- Воспаление сустава (инфекционной этиологии).
- Недостаточная стабилизация коленного имплантата, его расшатывание и изнашивание.
- Нарушение функций протеза.
Решить проблему поможет профессиональное вмешательство хирурга.
Операции по протезированию коленного сустава проводят специалисты клиники ЦКБ РАН в Москве. Узнать, сколько стоит операция, изучить отзывы пациентов и поэтапные фото процедуры, можно на сайте клиники. Звоните, чтобы записаться на консультацию к специалистам или получить любую другую информацию, касающиеся стоимости, подготовки или проведения эндопротезирования колена.
Источник
В данной статье мы постараемся понятным языком описать детали и разобраться в вопросе, что такое мини-инвазивная замена тазобедренного сустава. Мировая статистика такова, что основная масса операций по замене суставов (эндопротезирование) по ряду причин приходится на тазобедренный сустав. В отличие от коленного сустава, при операции на тазобедренном существует анатомическая возможность проводить ее с минимальным вмешательством.
Размер операционного шва.
Если Вы обратитесь в различные медицинские учреждения с запросом о замене тазобедренного сустава, в большинстве из них Вам ответят, что операция производится малоинвазивным способом, но всегда ли под этими словами подразумевается то, что Вам нужно? До сих пор по всему миру не существует единообразия терминологии и часто выполнение операции через небольшой разрез уже называют мини-инвазивным методом. Что же под этим подразумевают в нашей клинике?
Почему врачи предпочитают мини-инвазивный способ?
- При малоинвазивной замене тазобедренного сустава все окружающие сустав мышцы остаются сохранными. В процессе операции они раздвигаются особым способом.
- Шов, как правило, не превышает 7-8 см.
- Эндопротезы использующиеся при мини-инвазивной замене и классической идентичны, отличается лишь техника их установки. Таким образом, из-за малого поля доступа при операции, нет необходимости использовать какие-то специальные протезы укороченной/уменьшенной/облегченной конструкции. Мини-инвазивный доступ не осуществляется в ущерб типу эндопротеза.
- За счет меньшей травматичности двигательные функции восстанавливаются намного быстрее. Ведь если мышечная ткань разрезается, то в месте сращивания она уже никогда не будет таких же свойств как неповрежденная.
Конечная цель операции по замене сустава — это скорейшее возвращение к полноценной жизни и двигательной активности, а мини-инвазивный способ проведения данной операции позволяет достигнуть этого значительно легче и быстрее.
При выполнении протезирования по методу Bertin и Rottinger доступ осуществляется через межмышечное пространство между напрягателем широкой фасции и средне-ягодичной мышцей. При таком доступе, теоретически, результаты должны быть идеальными, поскольку все мышцы остаются неповрежденными: отводящие мышцы (средняя и малая ягодичные), широкая фасция и короткие внешние ротаторы. Этот доступ считается наиболее предпочтительным и используются рядом хирургов, хотя и не имеет широкого распространения, поскольку требует специального ортопедического стола для размещения ноги и позиционирования бедра так, чтобы избежать дополнительных разрезов для доступа к вертлужной впадине.
Малоинвазивное эндопротезирование в Чехии: врачи, реабилитация, сроки и цены.
Узнать подробнее
Почему его выбирают пациенты?
Помимо объективных причин, выступающих за проведение операций мини-инвазивным способом, существует психологическая составляющая. Ни один пациент не захочет, чтобы его оперировали более травматичным способом, если существует менее травматичный. Главное, чтобы техническая и финансовая возможности позволяли. Никто не желает удалять зуб, если есть шанс его сохранить. Никто не захочет удалять желчный пузырь посредством полостной операции, если существует возможность сделать это через эндоскопические проколы и т.д. То есть, если смотреть с точки зрения пациента, все без исключения хотели бы прооперироваться по мини-инвазивной технологии.
Сравнение размеров операционного поля при классической и минимально-инвазивной технике.
Мини-инвазивная операция — это всегда хорошо?
Помимо положительных моментов, существует и отрицательный — сложность проведения операции для хирурга. Объяснение этому очень простое: при таком доступе размер операционного поля(раны) достаточно мал, часть манипуляций хирург проводит в условиях ограниченной видимости. При использовании классического способа размер операционной раны позволяет видеть гораздо лучше, что снижает риск неудачи у менее опытного хирурга. Другими словами — технология мини-инвазивного доступа при эндопротезировании ТБ сустава доступна только первоклассным хирургам. В данном случае очень важна квалификация и опыт в проведении именно мини-инвазивных операций по замене тазобедренного сустава. Такие операции нельзя делать в том числе, иногда или среди прочих, для хороших результатов это должна быть основная масса операций, проводимых отдельно взятым хирургом.
Отличия классической и малоинвазивной техники?
Справедливости ради, стоит отметить, что если условно взять двух одинаковых пациентов и качественно и правильно провести операции, одному обычным способом, второму мини-инвазивно, и отметить контрольные точки через 3, 6, 9 и 12 месяцев, то при условии одинакового образа жизни, чем больше времени пройдет от момента операции, тем более похожими будут состояния пациентов вне зависимости от способа операции. Это означает, что через полгода и, тем более, через год, данных пациентов нельзя будет отличить по уровню восстановления, разве что швы будут разных размеров. Во время лечения у второго пациента (мини-инвазивная операция) будет немного меньше боли, он легче перенесет ранний послеоперационный период, немного быстрее восстановится, немного раньше начнет делать то, что первый пациент сможет себе позволить позже и т.д. Поэтому, несмотря не определенные плюсы мини-инвазивной технологии, для конкретного пациента будет лучше та операция, на которой специализируется его хирург.
Что предлагает Чехия?
В Чехии, как и многих других странах, существуют клиники, где могут проводить операции мини-инвазивно, например, клиника Буловка, так же представленная у нас на сайте. Но клиника и врач, проводящие данные операции в приоритете(то есть всем своим пациентам) в Чехии существует только одна — областная клиника г. Кладно и ее главный хирург доктор Денигер. Это врач, который уделяет самое большое внимание именно мини-инвазивной замене т/б сустава.
Куда пациенты обращаются первым делом, когда ищут возможности лечения тазобедренного сустава за границей? В Израиль и Германию. Ведь в Израиле и Германии наиболее развит медицинский туризм. клиники Израиля во всем мире славятся своими успехами, и совершенно справедливо. Огромное количество граждан СНГ проходит операции по эндопротезированию суставов также, как и другие виды ортопедического лечения, в Германии, ведь там предлагают действительно качественные операции по замене суставов. Мы не понаслышке знакомы с клиниками Германии.
Если программы по эндопротезированию любого сустава в Германии и Израиле удовлетворяют всем потребностям пациентов, зачем тогда нужно лечиться в Чехии?
Все очень просто — из-за значительно более низкой стоимости и стабильно высокого качества эндопротезирования. Например, операция по замене коленного сустава в Израиле стоит от 17 тыс.долларов, Германии от 15 тыс. евро, и это только операция и несколько дней в клинике, то есть без реабилитации. Конечно, при таких операциях, если существует возможность, нужно доверять себя лучшим специалистам в данной области. Но к счастью, замена тазобедренного сустава не предполагает высокотехнологичного лечения, для диагностики и лечения не используются супердорогие устройства, даже МРТ чаще не требуется, достаточно рентгена. Почти все зависит от рук хирурга и последующей реабилитации тазобедренного сустава.
Наше предложение призвано расширить выбор, кроме Израиля и Германии, на прекрасную альтернативу в виде Чехии, где стоимость за подобное лечение установлена клиниками в пределах 11-12 тыс. евро вместе с реабилитацией. Вопрос замены суставов становится все актуальнее для населения, ведь средний срок жизни постоянно увеличивается. Хоть компании-производители протезов постоянно разрабатывают новые, более износостойкие материалы и типы конструкций, в глобальном плане количество предложений по замене суставов не увеличивается. Наша рекомендация – отдавать предпочтение клинике и доктору с наибольшим опытом и историей применения конкретных технологий в эндопротезировании, которые зарекомендовали себя у множества довольных пациентов.
Более подробно о технических деталях проведения операции, статистике и других особенность Вы можете ознакомиться в материалах посвященных миниинвазивной хирургии:
- Перспективный и сравнительный анализ передне-бокового и заднего доступа при первичном малоинвазивном полном протезировании тазобедренного сустава
- Задне-боковой доступ при малоинвазивном эндопротезировании тазобедренного сустава
- Задний доступ при малоинвазивном протезировании тазобедренного сустава
Источник