Экзоскелет пассивный замок коленного сустава конструкция
Помню, как посмотрев «Аватар», совершенно обалдел от показанных там экзоскелетов. С тех пор, думаю, что за этими умными железками будущее. Еще очень хочется к этой теме свои не той стороной заточенные ручонки приложить. Тем более, что если верить аналитическому агентству ABI Research, объем мирового рынка экзоскелетов к 2025 году составит $1,8 млрд. На данном этапе не будучи технарем, инженером, архитектором и программистом, нахожусь в некотором замешательстве. Думаю, как к этой теме подступиться. Буду рад, если в комментариях к статье отметятся люди, которым потенциально было бы интересно в подобных проектах поучаствовать.
Сейчас на рынке экзоскелетов работают четыре ключевые компании: американская Indego, израильская ReWalk, японские Hybrid Assistive Limb и Ekso Bionics. Средняя стоимость их продукции от 75 до 120 тыс. евро. В России люди тоже не сидят без делала. Например, компания «Экзоатлет» активно работает над медицинскими экзоскелетами.
Первый экзоскелет был совместно разработан General Electric и United States military в 60-х, и назывался Hardiman. Он мог поднимать 110 кг при усилии, применяемом при подъёме 4,5 кг. Однако он был непрактичным из-за его значительной массы в 680 кг. Проект не был успешным. Любая попытка использования полного экзоскелета заканчивалась интенсивным неконтролируемым движением, в результате чего он никогда полноценно не испытывался с человеком внутри. Дальнейшие исследования были сосредоточены на одной руке. Хотя она должна была поднимать 340 кг, её вес составлял 750 кг, что в два раза превышало подъемную силу. Без получения вместе всех компонентов для работы практическое применение проекта Hardiman было ограничено.
Дальше будет краткое повествование о современных экзоскелетах, которые так или иначе вышли на уровень коммерческой реализации.
REX
REX — моторизированный экзоскелетный костюм (костюм экзоскелет), обеспечивающий прямохождение людям, страдающим параличом нижних конечностей. Созданный REX Bionics он доступен для покупки на территории России.
Цена в России: около 9 млн. рублей.
Возможности и технические характеристики:
1. Самостоятельная ходьба. Не требует костылей или иных средств для стабилизации, оставляя при этом руки свободными.
4. Экзоскелет для ног позволяет: встатьприсесть, повернуться, идти назад, стоять на одной ноге, идти по лестнице, ходить по различным, даже наклонным поверхностям.
5. Устройством очень легко управлять – все функции активируются при помощи джойстика.
6. Прибор можно использовать весь день, благодаря высокоемкостному съемному аккумулятору.
7. При небольшом весе REX составляющем всего 38 килограмм, он выдерживает пользователя весом до 100 килограммов и с ростом от 1,42 до 1,93 метров.
8. Удобная система фиксации не вызывает никакого дискомфорта даже, если вы носите его целый день.
9. Также когда пользователь не двигается, а просто стоит REX не тратит заряд аккумулятора.
10. Доступ в здания без пандусов, благодаря возможности ходить по лестнице без посторонней помощи.
HAL
HAL (Hybrid Assistive Limb) – представляет собой роботизированный экзоскелет с верхними конечностями. На данный момент разработано два прототипа — HAL 3 (восстановление двигательной функции ног) и HAL 5 (восстановление работы рук, ног и торса). При помощи HAL 5 оператор способен поднимать и переносить предметы, в пять раз превышающие по массе максимальную нагрузку при обычных условиях.
Цена в России: обещали за 243 600 рублей. В открытых источниках информацию подтвердить не удалось.
Возможности и технические характеристики:
1. Вес устройства 12 кг.
2. Экзоскелет может выдержать до 80 кг.
3. Устройство может работать от 60 до 90 минут без подзарядки.
4. Экзоскелет активно применяется реабилитации пациентов с патологией моторных функций нижних конечностей из-за нарушений центральной нервной системы или как следствие нейромышечных заболеваний.
Rewalk
Rewalk — экзоскелет, позволяющий ходить людям, страдающим параличом нижних конечностей. Подобно наружному скелету или биоэлектронному костюму, устройство ReWalk при помощи специальных датчиков определяет отклонения в равновесии человека, а затем трансформирует их в импульсы, нормализующие его движения, что позволяет человеку ходить или стоять. ReWalk уже доступен в Европе, а на сегодняшний день одобрен FDA в Соединенных Штатах.
Цена в России: от 3,4 млн. рублей (под заказ).
Возможности и технические характеристики:
1. Вес устройства 25 кг.
2. Экзоскелет может выдержать до 80 кг.
3. Устройство может работать до 180 минут без подзарядки.
4. Время зарядки батареи 5-8 часов
5. Экзоскелет активно применяется реабилитации пациентов с патологией моторных функций нижних конечностей из-за нарушений центральной нервной системы или как следствие нейромышечных заболеваний.
Ekso bionic
Ekso GT — это ещё один проект экзоскелета, который помогает людям с тяжёлыми заболеваниями двигательного аппарата, вновь обрести возможность передвигаться.
Цена в России: от 7,5 млн. рублей (под заказ).
Возможности и технические характеристики:
1. Вес устройства 21,4 кг.
2. Экзоскелет может выдержать до 100 кг.
3. Максимальная ширина бедер: 42 см;
4. Масса батареи: 1,4 кг;
5. Размеры (ВхШхГ): 0,5 х 1,6 х 0,4 м.
6. Экзоскелет активно применяется реабилитации пациентов с патологией моторных функций нижних конечностей из-за нарушений центральной нервной системы или как следствие нейромышечных заболеваний.
Далее предлагаю поле для фантазии. Давайте вместе поразмышляем, каким бы мог быть настоящий «народный экзоскелет»?
DM
DM (Dream machine) – гидравлический автоматизированный экзоскелет с голосовой системой управления.
Цена в России: 700 000 рублей.
Возможности и технические характеристики:
1. Вес устройства 21 кг.
2. Экзоскелет должен выдерживать вес пользователя до 100 кг.
3. Сфера применения может быть значительно шире, чем реабилитация пациентов с патологией моторных функций нижних конечностей из-за нарушений центральной нервной системы или как следствие нейромышечных заболеваний. Это может быть промышленность, строительство, шоу-бизнес и индустрия моды.
Вопросы для обсуждения:
1. Каков оптимальный состав команды проекта?
2. Какова стоимость проекта на начальном этапе?
3. Каковы подводные камни?
4. Каким вам видится оптимальный срок реализации проекта от идеи до коммерческого старта?
5. Стоит ли начинать подобный проект сейчас и почему?
6. Какой должна быть география и экспансия на рынок?
7. Лично вы готовы принять участие в подобном проекте и если да, то в каком качестве?
З.Ы. Буду признателен за конструктивную дискуссию, мнения, доводы и аргументы за и против в комментариях. Уверен, что не я один такой в раздумьях. Между тем, я уверен, что экзоскелет – это новый iPhone в мировой массовой культуре на горизонте ближайших десяти лет.
Источник
Íà÷àëî òóò
Ïðîäîëæàåì ñáîðêó ýêçîñêåëåòà. Îñòàíîâèëèñü ìû íà ñèëîâîé, äàæå ìîæíî ñêàçàòü ýíåðãåòè÷åñêîé, ÷àñòè.
Ìû áóäåì èñïîëüçîâàòü ñòàíäàðòíóþ ïîëíóþ ñõåìó. Îíà ñîñòîèò èç ñëåäóþùèõ ýëåìåíòîâ:16 ïíåâìîêëàïàíîâ, òðîéíèêè, êîìïðåññîð , ïíåâìîðåëå, ðåñèâåð, 8 ãðóïï ïíåâìîìóñêóë, ðàñïðåäåëèòåëü íà âñå ãðóïïû è 2 àêêóìóëÿòîðà. Óñòàíàâëèâàòü å¸ áóäåì â ñïèíå.
Íàïîìíþ ÷òî åñòü áîëåå ïðîñòîé, íî ìåíåå ýôôåêòèâíûé âàðèàíò.
Ïðèâîäû òå æå, íî âñÿ ïíåâìàòèêà áóäåò ðàç â 10 ìåíüøå…è âî ñòîëüêî æå ðàç íåýôôåêòèâíåé.
Íî ìû äåëàåì ïåðâûé âàðèàíò.
Ñíà÷àëà ñîåäèíÿåì ðàñïðåäåëèòåëü, ðåñèâåð, êîìïðåññîð è ïíåâìîðåëå â 1 ìîäóëü. Òàê áóäåò çíà÷èòåëüíî óäîáíåé.
Ðåñèâåð ñäåëàí èç îáû÷íîãî îãíåòóøèòåëÿ íà 3 ëèòðà. Êîìïðåññîð äâóõöèëèíäðîâûé äëÿ íàêà÷êè øèí. Êëàïàíà îò ïîëóàâòîìàòè÷åñêîé ñâàðêè äëÿ ÑÎ. Ïíåâìîðåëå -ôðåîíîâîå. Äàâëåíèå íà íåì óñòàíàâëèâàåì â ïðåäåëàõ 2-5 àòì. Áîëüøå äàâëåíèå áîëüøå ñèëà è ðåçêîñòü, íî ìåíüøå ñòàáèëüíîñòü. Ýòî óæå äåëî âêóñà.
Ïèòàíèå âûâîäèì ÷åðåç ïíåâìîðåëå íà êàêîé-íèáóäü ìîùíûé ïåðåêëþ÷àòåëü (Íà 25À) è íà àêêóìóëÿòîðû.
Íà ïåðåäíåé ÷àñòè ñòàâèì 3 ñòàëüíûå ïëàñòèíû ïî 30 ñì. Íà íèõ ìû áóäåì êðåïèòü êîìïðåññîðíûé ìîäóëü è êëàïàíà. Òàêæå îíè äàþò äîïîëíèòåëüíóþ æåñòêîñòü âñåé êîíñòðóêöèè. Èõ ìîæíî íàâàðèòü èëè æå êàê ÿ ïðîñòî çàêðóòèòü áîëòàìè äàáû ïîòîì ìîæíî áûëî ñíèìàòü/ïîäãîíÿòü.
Êðåïèì íà ïëàñòèíó êëàïàíà. Ó÷èòûâàåì ÷òî íà êàæäóþ ãðóïïó ìûøö íóæíî 2 êëàïàíà äëÿ àêòèâàöèè è äëÿ ñïóñêà.
Âñå âûõîäíûå òðóáêè êàæäîãî àêòèâàöèîííîãî êëàïàíà ïîäêëþ÷àåì ê ðàñïðåäåëèòåëþ. Ðàñïðåäåëèòåëü ýòî ïî ñóòè ïíåâìàòè÷åñêèé òðîéíèê.  íåãî èäåò îòíîñèòåëüíî òîëñòûé øëàíã îò ðåñèâåðà, à ñ íåãî âûõîäèò ìíîãî òîíêèõ òðóáîê. Ìîæíî îáîéòèñü è áåç íåãî, íî ïîíàäîáèòñÿ ïðîñòî îãðîìíîå êîëè÷åñòâî òðîéíèêîâ îò îìûâàòåëÿ.
Êðîìå ëîêòåâîãî ïðèâîäà åñòü åù¸ ïðèâîä íà ïëå÷å. Îí ïîçâîëÿåò åù¸ áîëüøå ïîäíÿòü ðóêè. Äëÿ ïëå÷à íàì ïîíàäîáèòñÿ 2 ñòàëüíûõ óãîëêà 10*10 ñì, 6 ïíåâìîìóñêóë è íåáîëüøàÿ ñòàëüíàÿ ïëàñòèíà äëÿ ôèêñàöèè ìûøö. Ïåðâûé óãîëîê ìû çàæèìàåì ìåæäó øàðîâîé îïîðîé è êàðêàñîì. Íà ýòîò óãîëîê êðåïèì ìûøöû. ×àñòü ìûøö êðåïèì íàïðÿìóþ ê êàðêàñó. Ýòî äàñò è äîïîëíèòåëüíóþ ñâÿçêó êàðêàñ-ðóêà è íå äàñò ðóêå âî âðåìÿ àêòèâàöèè ìûøöû óåõàòü â áîê.
Âòîðîé óãîëîê êðåïèòñÿ óæå íà ðóêó. Âàæíî òàê ïîäîáðàòü äëèíó ìûøö è ðàñïîëîæåíèå óãîëêà ÷òîáû ïðè ïîëíîñòüþ ðàññëàáëåííûõ ìûøöàõ ðóêà ñâîáîäíî âèñåëà. Óäîáíî âñå ñìåííûå è ïîäãîíÿåìûå ýëåìåíòû êðåïèòü íà áàðàøêè. Ýòî î÷åíü ñèëüíî óñêîðèò ïåðâè÷íóþ ñáîðêó,à ïîòîì óæå ìîæíî è íà îáû÷íûå ãàéêè.
Îñòàëîñü ñäåëàòü íîãè ñ îáøèâêîé è ýêçîñêåëåò ãîòîâ!
Ñàìàÿ ñëîæíàÿ ÷àñòü íîãè ýòî êîëåííûé ñóñòàâ. Âîò òàê îí âûãëÿäèò. Èõ íóæíî ñäåëàòü 4 øò. Ñîåäèíÿåòñÿ îí ñ ïîìîùüþ ñâàðêè.
Ôîòîãðàôèÿ íåñêîëüêî ñìàçàíà, íî ïðèíöèï óâèäåòü ìîæíî. Ýòî ïðîñòî ïîäøèïíèê â çàæèìå è îãðàíè÷èòåëü õîäà. Ê ïîäøèïíèêó íàâàðèâàþòñÿ, ïî ñóòè, äåðæàòåëè è ÷åðåç íèõ èäåò êðåïëåíèå ê íîãå.
Åñëè íå äåëàòü îãðàíè÷åíèå õîäà òî ïîÿâëÿåòñÿ âåðîÿòíîñòü ïîâðåæäåíèÿ íîãè ïèëîòà.
Êàðêàñ íîãè ñîñòîèò èç 4 ïîäêîâîîáðàçíûõ ýëåìåíòîâ. Âñå èõ ðàçìåðû òàêæå ïîäãîíÿþòñÿ ïîä êîíêðåòíîãî ÷åëîâåêà. Âñå 4 ýëåìåíòà èìåþ ðàçíûå ðàçìåðû. Ñêðåïëÿåòñÿ âñ¸ øïèëüêàìè 10-12 ìì, ïðè÷åì âûâîäèì 2 øïèëüêè íà äëèíó áåäðà. ×åðåç íèõ íîãà è áóäåò êðåïèòñÿ ê øàðîâîé îïîðå áåäðà.
Âàðèàíòîâ êàê ñäåëàòü ñòóïíè áûëî 2. Ïåðâûé ñîñòîÿë â èñïîëüçîâàíèè óæå ãîòîâîãî ýëåìåíòà.
Ýòî áûë áîëåå ïðîñòîé è áûñòðûé ñïîñîá. Äëÿ òàêîé ñòóïíè íóæíî áûëî òîëüêî 4 ýëåìåíòà: Îäèí ñòàëüíîé äåðæàòåëü äëÿ áðóñà, ñòàëüíàÿ ïëàñòèíà ïîä ñòóïíþ è 2 óãîëêà äëÿ êðåïëåíèå ê íîãå. Êðåïèòñÿ âñå äîëæíî áûëî ñ ïîìîùüþ îáû÷íûõ ïîðòôåëüíûõ øëåéôîâ è çàìêîâ.
Âòîðîé âàðèàíò çàêëþ÷àëñÿ â èçãîòîâëåíèè èç ïëàñòèí áîëåå àýðãîíîìè÷íîé êîíñòðóêöèè. Íà ýòîì âàðèàíòå ìû è îñòàíîâèëèñü.
 ýòîé ñòóïíå âñå ýëåìåíòû ýòî ïðîñòî 4 ìì ñòàëü, èçîãíóòàÿ è ïîäîãíàííàÿ ïîä íîãó. Ýëåìåíòû ïðîâàðèâàþòñÿ.
Íîãè òàêæå èìåþò ïðèâîäû. Ïî 2 íà íîãó. Îíè ïîçâîëÿþò óäåðæèâàòü ñòàòè÷íîå ñîñòîÿíèå èëè æå ïîäíÿòüñÿ. Îäíà ãðóïïà ìûøö ðàñïîëîæåíà â áåäðå è òÿíåòñÿ îò êàðêàñà áåäðà ê âåðõíåé ïîäêîâå íîã. Ìûøöû êàê áû òÿíåò âïåðåä íîãó.
Âòîðàÿ ãðóïïà ìûøö ðàñïîëîæåíà ïðÿìî â êàðêàñå íîãè. Ýòà ãðóïïà ïðè àêòèâàöèè «ñòÿãèâàåò» íîãó. Øëàíãè èäóò ê ñïèíå, ê êëàïàííîé ãðóïïå.
Óïðàâëåíèå íîãàìè îñóùåñòâëÿåòñÿ ÷åðåç êíîïêè ðàñïîëîæåííûå â «ëîäûæêå». Ò.å. ìû òÿíåì íîãó íàçàä è íàæèìàåì êíîïêó.
Êàê è â ñëó÷àå ñ ðóêîé âåäåì ïðîâîäà ê êëàïàíàì. Ðóêè èñïîëüçóþò òîëüêî 2 èç 5 êîíòàêòîâ äæîéñòèêîâ ïîýòîìó ìîæíî ïðèäåëàòü êàêîå-òî îáîðóäîâàíèå. Èëè æå ïåðåâåñòè óïðàâëåíèå íîã íà ðóêè.
Äëÿ çàøèòû âñåé ïíåâìàòèêè îò ïîâðåæäåíèé è çàùèòû ïèëîòà îò ïíåâìàòèêè âåñü ýêçîñêåëåò ïîêðûâàëñÿ ïðîòèâîóäàðíûì ÏÝÒîì.
ÏÝÒ ýòî ÷òî-òî òèïà òîëñòîãî ñïðåññîâàííîãî ïîëèýòèëåíà. ßâëÿåòñÿ àíòèâàíäàëüíûì ïîêðûòèåì. Ïîêðûâàåì ïëàñòèêîì ìåñòà íåïîñðåäñòâåííîãî ðàñïîëîæåíèÿ ïíåâìàòèêè è ó÷àñòêè êîíòàêòà ñ ïèëîòîì. Êðåïèì ñàìîðåçàìè è áîëòàìè.
 îáøèâêó íîã óñòàíàâëèâàåì êíîïêè äëÿ óïðàâëåíèÿ. Òóò èõ ëó÷øå âèäíî. Âåðõíèå êíîïêè óïðàâëÿþò áåäðåííûìè ïðèâîäàìè. Ïðîâîäà è òðóáêè ëó÷øå ïîìåñòèòü â êàêóþ íèáóäü ãîôðó èëè æå äðóãîé øëàíã èõ òàê ìíîãî ÷òî âåëèêà âåðîÿòíîñòü ñëó÷àéíî çàäåòü.
Äëÿ òîãî ÷òîáû ýêçîñêåëåò ìîæíî áûëî ëåãêî îäåâàòü è ñíèìàòü â êà÷åñòâå äåðæàòåëåé ïèëîòà èñïîëüçóåì ïîðòôåëüíûå ëÿìêè.
Ñêåëåò ãîòîâ! Ñàìî ñîáîé ýòî íå 146% òî÷íîå ðóêîâîäñòâî ïî ñáîðêå ò.ê. ìíîãîå áûëî íå ñôîòêàíî, äà è âðåìåíè ìíîãî ïðîøëî, íî îñíîâíûå ìîìåíòû äëÿ ñáîðêè ÿ ñ÷èòàþ îñâåùåíû.
Ñîáèðàëè ìû âîò ýòî
Âñå ÷åðòåæè òóò
Ñïàñèáî çà âíèìàíèå.
Источник
Ïåðâûé ïîñò òóò. Áóäåì ïðîáîâàòü .
 ýòîé èíñòðóêöèè ÿ ïîøàãîâî îïèøó êàê ñäåëàòü î÷åíü ïðîñòîé, íî áîëåå-ìåíåå ôóíêöèîíàëüíûé ýêçîñêåëåò íà ïíåâìàòèêå (PG-08-EF). Âñå õàðàêòåðèñòèêè è ïàðàìåòðû âàðüèðóåìûå è ìîãóò áûòü èçìåíåíû êàê êîìó íóæíî.
Ýòà ìîäåëü ðàçðàáàòûâàëàñü äîâîëüíî äîëãî, íî â èòîãå ïîëó÷èëàñü î÷åíü äàæå íåïëîõîé. Îòëè÷èòåëüíîé å¸ ÷åðòîé ÿâëÿåòñÿ òî ÷òî îíà èçíà÷àëüíî ðàçðàáàòûâàëàñü äëÿ ïîëåâûõ óñëîâèé ñ î÷åíü ìàëûì íàáîðîì èíñòðóìåíòîâ è âîçìîæíîñòüþ áûñòðîãî ðåìîíòà. Íà äàííûé ìîìåíò âåäåòñÿ ïîèñê íîâûõ ðåøåíèé â ðàìêàõ ýòîé æå êîíöåïöèè.
Èç ýëåêòðè÷åñêîãî èíñòðóìåíòà íàì ïîíàäîáèòñÿ äðåëü è «áîëãàðêà». Íî åñëè áîëãàðêè íåò íå áåäà, ïèëèòü òàì ìàëî è âïîëíå ìîæíî îáîéòèñü ðó÷íîé íîæîâêîé ïî ìåòàëëó.
Ñâàðêà íå íóæíà.
1. Íîãè
Äëÿ íà÷àëà íóæíî ïðèêóïèòü êîìïîíåíòû. Âñå êîìïîíåíòû ìîæíî âçÿòü â ïðàêòè÷åñêè â ëþáîì ñòðîèòåëüíîì ìàãàçèíå.
Íàì ïîíàäîáèòñÿ:
2 êðåïåæíûõ óãîëêà KUAS 50õ90õ55 ìì (ïÿòêè)
8 ìåõàíèçìîâ ïîäúåìà äâåðè Jet 100N MR203B.100Nl99 (ïî 2 íà êîëåíî è íà áåäðî)
2 ìåòðà àëþìèíèåâîãî ïðîôèëÿ 25õ25õ1.5 (åñëè äåëàòü ðàçäâèæíîé êàðêàñ íîã) èëè æå 2 ìåòðà àëþìèíèåâîãî ïðîôèëÿ 40õ20õ2 (åñëè äåëàòü áîëåå ïðî÷íûì)
2 äâåðíîé ïðóæèíû 30 ìì (äëÿ âûïðÿìëåíèÿ êîëåí)
50 ñì øëåéôîâ ïîðòôåëüíûõ (5 ñì)
2 ïîðòôåëüíûõ çàìêà (5 ñì)
40 ñì àëþìèíèåâîãî ïðîôèëÿ 25õ25õ1.5 (íà êîëåíè)
Áîëòû, ãàéêè è øàéáû íà 6 ìì. Ëó÷øå âçÿòü ìíîãî ïî 6 ñì â äëèíó è òàì ïîäïèëèâàòü ïîä íóæíîå. Äëÿ âñåãî ñêåëåòà õâàòèò ïî 60 øò. âñåãî ýòîãî.
Ñàìûì ïåðâûì øàãîì øàãîì ïèëèì ïðîôèëü ïîä äëèíó íîã.  ìîåì ñëó÷àå ýòî î÷åíü óäîáíî ïîëó÷àåòñÿ êàê ðàç ïî 50 ñì, íî êàæäîìó íóæíî áóäåò ïîäîãíàòü ýòó äëèíó ïîä ñåáÿ. Íóæíî èçìåðèòü 2 ïðîìåæóòêà îò ïÿòêè äî êîëåíà è îò êîëåíà.
Ò.å. íà 2 íîãè äîëæíî áûòü íàïèëåíî 4 êóñêà ïðîôèëÿ (25õ25õ1.5 èëè 40õ20õ2).
Áåðåì óãîëêè (KUAS 50õ90õ55) è ïðîñâåðëèâ ñîîòâåòñòâóþùèå îòâåðñòèÿ â ïðîôèëå è êðåïèì íà 6 ìì áîëòû. Íå çàáûâàåì ïðî øàéáû. Äîëæíî áûòü ÷òî-òî òèïà âîò òàêîãî.
Äàëåå èùåì ðåçèíó èëè ÷òî-òî ïîõîæåå. ß ðåêîìåíäóþ íàéòè ñòàðûé ìàøèííûé êîâðèê è ïóñòèòü åãî.
Ñäåëàâ êàê ïîêàçàíî íà ôîòî ýêçîñêåëåò íå áóäåò ñêîëüçèòü è äðåáåçæàòü ìåòàëëîì ïðè õîäüáå.
Ìîæíî äîáàâèòü øëåéô è ïîëóêîëüöî äëÿ çàêðåïëåíèÿ íîãè. Ïðèìåðíî íà óðîâíå ëîäûæêè. Íà ñàìîì âåðõíåì ôîòî ïîêàçàíî ãäå ëó÷øå âñåãî ýòî ïðèêðåïèòü, íî âñ¸, êàê íàïèñàíî âûøå, ïîäãîíÿåòñÿ ïîä êàæäîãî. Êðåïèòñÿ òàêæå íà 6 ìì áîëòû.
Òåïåðü ïðèñòóïàåì ê êîëåíÿì.
Áåðåì ìåõàíèçìû ïîäúåìà äâåðè è âòîðîé êóñîê ïðîôèëÿ. Ïðèìåðÿåì, ñâåðëèì è êðåïèì. Êðåïèì íàñêâîçü ïðîäåòûì áîëòîì ñðàçó ïî 2 ìåõàíèçìà.
Âîçìîæíî ìåõàíèçìû ïîäúåìà ïðèäåòñÿ ñíà÷àëà ðàçîáðàòü è âûòàùèòü èç íèõ ñòîïîðû, íî îíè óñòàíîâëåíû íå âñåãäà.
Äîëæíî áûòü ÷òî òî òèïà âîò òàêîãî.
Áåðåì êóñîê àëþìèíèåâîãî ïðîôèëÿ 25*25 äëèííîé 40 ñì è ïèëèì åãî ïîïîëàì. Ñïèëèâàåì ñ êàæäîãî êóñêà îäíó èç ãðàíåé. Ýòîò ýëåìåíò íå äàñò êîëåíó âûãíóòüñÿ â îáðàòíîì íàïðàâëåíèè. Ïðèìåðÿåì ÷òîáû ýòîò ýëåìåíò áûë ïðèìåðíî ïî ñåðåäèíå. Ñâåðëèì â 4 ìåñòàõ ïðèìåðíî ñ øàãàì â 5-7 ñì è êðåïèì ê êàðêàñó êàê íà ôîòîãðàôèè (÷åðíîå ñâåðõó ýòî êàê ðàç ýòîò ýëåìåíò).  ïðîïèëåííóþ ãðàíü óñòàíàâëèâàåì ïðóæèíó. Ñâåðëèì è êðåïèì áîëòàìè ñ ãàéêàìè.
 îáùåì òî íîãè ãîòîâû.Áåäðåííûé ñóñòàâ áóäåò óñòàíîâëåí êîãäà áóäåò ãîòîâî óæå âñ¸ îñòàëüíîå.
Òàêæå âîçìîæíî ñäåëàòü ÷òîáû íîãè áûëè ðàçäâèæíûìè ýòî äàñò áîëåå òî÷íûé ïîäãîí ïîä ñåáÿ áåç ïåðåïèëîê êàðêàñà.
Äëÿ ýòîãî ïÿòî÷íûé óãîëîê ìû êðåïèì ê êóñêó ïðîôèëÿ 20*20 ìì è äëèíîé 20 ñì. Ñâåðëèì ïî âñåé åãî ÷åðåç êàæäûå 3 ñì îòâåðñòèÿ 7ìì.
 íèæíåé ÷àñòè êàðêàñà íîãè òàêæå ñâåðëèì îòâåðñòèÿ êàæäûå 3 ñì. 6-7 îòâåðñòèé âïîëíå äîñòàòî÷íî. Âñòàâëÿåì îäíó ÷àñòü â äðóãóþ.
Ïîòîì â 2 ìåñòàõ ïðîøèâàåì ýòîò ó÷àñòîê áîëòàìè ñ áàðàøêàìè è ïîäáèðàåì íóæíóþ äëèíó.
È âîò òàê.
Ìîæíî âîò òàê çàïðÿòàòü ïðóæèíû. Òàê îíè âûãëÿäèò çíà÷èòåëüíî ëó÷øå è ìåíüøå âåðîÿòíîñòü ÷òî â íèõ ñëó÷àéíî ÷òî òî ïîïàäåò.
Âîò ïðèìåðíî òàêîå äîëæíî ïîëó÷èòñÿ â êîíöå.
Äëÿ òåõ êòî â òàíêå ñõåìà. Ïðàâäà òóò íåñêîëüêî èíûå ðàçìåðû ( è âîîáùå èñïîëüçîâàí óäâîåííûé ïðîôèëü) è ýòî ñõåìà íîãè ñ âîçìîæíîñòüþ èçìåíÿòü äëèíó, íî äëÿ îáùåãî ïîíèìàíèÿ ïîéäåò.
2. Ñïèíà è ïëå÷è
Ýòîò ýëåìåíò óæå ñëîæíåé. Íà êàðêàñ ñïèíû êðåïÿòñÿ ðóêè è âñÿ ïíåâìàòèêà.
Äëÿ ñïèíû íàì ïîíàäîáèòñÿ ñëåäóþùåå:
2 îïîðû øàðîâàÿ /lemforder (ïëå÷è)
2 ìåòðà àëþìèíèåâîãî ïðîôèëÿ 20*20*1 ìì
1 ìåòð ñòðîèòåëüíîé (ðåçüáîâîé) øïèëüêè íà 8 èëè 10 ìì
1 ìåòð àëþìèíèåâîãî óãîëêà 20*25
1 ìåòð àëþìèíèåâîãî ïðîôèëÿ 25*25*1 ìì
2 ìåòð àëþìèíèåâîãî ïðîôèëÿ 15*15*1 ìì (áóäåò ïîïèëåí íà áåäðà)
2 ñòàëüíûõ óãîëêà 40*40 ìì
2 ñòàëüíûõ óãîëêà 150*50
Ëèñò æåñòè èëè æå ÏÝÒà 1 êâ. ìåòð (îáøèâêà)
Ñõåìà òîãî ÷òî áóäåì ñîáèðàòü.
Îòïèëèâàåì 1 ìåòð ïðîôèëÿ 20*20 è îòìåðÿåì ïî 40 ñì ñ äâóõ ñòîðîí.
Îòìåðÿåì (â 40 ñì ñ êàæäîé ñòîðîíû) íåîáõîäèìûå äëÿ èçãèáà ïðîðåçè â 2 ñì ñ 2 ñòîðîí. Âûïèëèâàåì è ñãèáàåì. Äîëæíî áûòü êàê íà ôîòî, ò.å. áîëüøàÿ âûòÿíóòàÿ áóêâà «Ï» ñî ñòîðîíàìè 40-20-40 ñì.
Äàëåå îòïèëèâàåì åùå îäèí êóñîê ïðîôèëÿ 20*20 äëèíîé 40 ñì è êóñîê óãîëêà 25*20 òàêæå 40 ñì.
Òåïåðü íóæíî ñîåäåíèòü ýòè ýëåìåíòû ñ ïîìîùüþ ñòàëüíûõ óãîëêîâ 40*40 ìì.
Óãîëîê ïîâåðíóò ðåáðîì 20 ìì âíèç. Ïîä íèì çàêðåïëÿåì ïðîôèëü 20*20*400 ìì. Çàêðåïëÿåòñÿ âñ¸ ýòî áîëòàìè, êîòîðûå ïðîõîäÿò ÷åðåç óãîëêè.
Îòìåðÿåì ïåðâûé êóñîê æåñòè è óñòàíàâëèâàåì åãî â çàäíåþ ÷àñòü ñïèíû. Ïðèìåðíî 40*20 ñì. Ñâåðëèì è ïðîøèâàåì âñ¸ ýòî áîëòàìè ïðèìåðíî ÷åðåç êàæäûå 10-15 ñì, íî âàæíî ÷òîáû ïîñëåäíèå áîëòû ïðîøèëè íèæíèé óãîëîê è Ï îáðàçíûé ýëåìåíò.
 èòîãå ó íàñ äîëæíî ïîëó÷èòñÿ ÷òî òèïà âîò òàêîãî. Ðàçâå ÷òî ïî áîêàì ïîêà íè÷åãî íå äîëæíî áûòü.
Òåïåðü íóæíî ñäåëàòü ïëå÷è è ìåñòî äëÿ óñòàíîâêè ïðèâîäîâ. Äëÿ ýòîãî íàì ïîíàäîáèòñÿ øïèëüêè è ïàëüöåâûå îïîðû. Ïåðâûì äåëîì ñâåðëèì íà ðàññòîÿíèè 10 ñì 2 îòâåðñòèÿ íà 1 ìì øèðå ïîäãîòîâëåííîé øïèëüêè.  èäåàëå âåðõíåå îòâåðñòèå äîëæíî ïðîõîäèòü ÷åðåç âñþ äëèíó ïðîôèëÿ ñâåðõó. Ïðÿìî êàê íà ôîòî.
Ðàñïèëèâàåì øïèëüêó ïîïîëàì ò.å. íà êóñêè ïî 50 ñì. Ïðîäåâàåì ÷åðåç îòâåðñòèÿ è çàòÿãèâàåì ãàéêàìè äàáû òîð÷àëî â ðàçíûå ñòîðîíû ïî 15 ñì.
Íà êîíöàõ ãàéêàìè çàòÿãèâàåì øàðîâûå îïîðû.
Ìîæíî ñðàçó ïðèìåðèòü ïëå÷è. Êàðêàñ ïëå÷à ýòî 40 ñì êóñîê ïðîôèëü 25*25 ñ ïðîäåëàííûì ïîä øàðîâóþ îïîðó îòâåðñòèåì.
Ïëå÷è çàæèìàþòñÿ âîò òàê.
Äàëåå ïî àíàëîãèè ñ çàäíåé æåñòÿíîé ïëàñòèíîé ðåæåì è ñòàâèì ïåðåäíåþ. Êðåïèòñÿ îíà íà òå æå áîëòû ÷òî è çàäíÿÿ, ò.å. ïðîèñõîäèò ñøèâêà 2 ïëàñòèí è êàðêàñà. Åñëè æåñòü íåìíîãî òîð÷èò ýòî íå áåäà áåðåì íàïèëüíèê è ðîâíÿåì.
Äëÿ áåäåð íàì ïîíàäîáèòñÿ 8 êóñêîâ ïðîôèëÿ 15*15 ìì äëèíîé 15 ñì è 2 êóñêà ïðîôèëÿ 20*20 äëèíîé 13 ñì.
Ïðèìåðÿåì 15 ñàíòèìåòðîâûå êóñêè ïî êðàÿì. Ñåé÷àñ äîëæíî áûòü ïðèìåðíî êàê íà ôîòî.
Ñâåðëèì ýòè ýëåìåíòû â êðàÿõ äëÿ ñîåäèíåíèÿ ñ äëèííûì ýëåìåíòîì. ×òîáû ïðîøèòü âñå ýëåìåíòû áîëòàìè íóæíî ïðîñâåðëèòü íàñêâîçü. Ñîåäèíèòü íóæíî â 2 îñÿõ, ò.å. è êàæäûå 2 ýëåìåíòà åù¸ ñîåäèíåíû âäîëü. Ìåæäó óäâîåííûìè ýëåìåíòàìè óñòàíàâëèâàåì 13 ñàíòèìåòðîâûå ýëåìåíòû èç ïðîôèëÿ 20*20 ìì. Íà ýòîì ïîêà ñ áåäðàìè çàêàí÷èâàåì. Ïðîâåðÿåì ÷òîáû âñå áûëî ñîåäèíåíî áîëòàìè è íå ðàçâàëèâàëîñü íà ïðîôèëü 20*20 åù¸ íóæíî áóäåò çàêðåïèòü ïî 2 ìåõàíèçìà ïîäúåìà äâåðè Jet 100N MR203B.100Nl99.
Òåïåðü ñíîâà âåðíåìñÿ ê ïëå÷àì. ×òîáû ñäåëàòü êðåïëåíèå äëÿ ïíåâìîìûøö ìû áåðåì ñòàëüíîé óãîëîê 150*50 ìì è ñâåðëèì â íåì îòâåðñòèÿ òàêîãî æå äèàìåòðà êàê è íàø ïðîôèëü.
Ïðèìåðíî ñ êðàþ è ÷åðåç 10 ñì. Íàêðó÷èâàåì ãàéêè è çàæèìàåì ýòè ýëåìåíòû øàðîâûìè îïîðàìè êàê íà ôîòî. Åñëè çàõî÷åòñÿ çàêðûòü øïèëüêó òî ñàìîå îïòèìàëüíîå âçÿòü ãîôðó äëÿ ïðîâîäîâ. Íà ôîòî îíà ïîêðàøåíà ÷¸ðíûì.
Ñïèíà, ïëå÷è è áåäðà ãîòîâû.
3. Ðóêè
Ðóêè, åñëè ïëå÷è áûëè ãîòîâû íà ïðåäûäóùåì ýòàïå, ýòî ñàìûé ëåãêèé ýëåìåíò ñêåëåòà.
Äëÿ ðóê íàì ïîíàäîáèòñÿ ñëåäóþùåå:
1 ìåòð àëþìèíèåâîãî ïðîôèëÿ 25*25*1 ìì
2 àðêàäíûõ äæîéñòèêà
2 ïëàñòèêîâûõ áîêñà äëÿ ìåëêèõ äåòàëåé
4 ìåõàíèçìà ïîäúåìà äâåðè Jet 100N MR203B.100Nl99
Íà÷èíàåì ñ òîãî ÷òî âûðåçàåì íîæîì âñå ïåðåãîðîäêè â áîêñå. Ýòî íóæíî äëÿ óñòàíîâêè äæîéñòèêîâ. Äîëæíî áûòü ïðèìåðíî âîò òàêîå.
Äàëåå áåðåì äæîéñòèêè è óñòàíàâëèâàåì âíóòðü áîêñà. Çàòÿãèâàåì ïî êðàÿì áîëòàìè.Äîëæíî áûòü âîò òàê. Âìåñòî áîëòîâ ìîæíî ïðîñòî ïðèêëåèòü íà êàêîé-íèáóäü ïðî÷íûé êëåé. Òîãäà áóäåò âîò òàê.
Ñ ïîìîùüþ ýòîãî äæîéñòèêà áóäóò ñðàáàòûâàòü ïðèâîäû íà ðóêàõ. Îí ïîçâîëÿåò óïðàâëÿòü ñðàçó 4 êëàïàíàìè, íî ìû áóäåò èñïîëüçîâàòü òîëüêî ïîëîâèíó êîíòàêòîâ.
Áåðåì ïðîôèëü 25*25 ìì è îòïèëèâàåì 2 êóñêà ïî 40 ñì (èëè ïîäãîíÿåì ïîä íóæíóþ äëèíó ðóê íóæíî áðàòü äëèíó îò ëîêòÿ äî ñåðåäèíû êèñòè).
Áîêñû è ýòè êóñêè ïðîôèëÿ ñâåðëÿòñÿ è ñîåäèíÿòñÿ. Íà ñàìûé êðàé ìîæíî ïðèäåëàòü êàêîé-íèáóäü ìåòàëëè÷åñêèé êðþê èëè, êàê ó ìåíÿ, ïëàñòèíó. Òàê ìîæíî ïðèõâàòûâàòü ãðóç. Äîëæíî ïîëó÷èòñÿ ÷òî-òî òèïà âîò òàêîãî.
Áåðåì ïî 2 ìåõàíèçìà ïîäúåìà äâåðè è ïîïàðíî óñòàíàâëèâàåì èõ íà ëîêòè.
Åñëè ñíÿòü ëîêòè ñ øïèëåê òî äîëæíî áûò ÷òî-òî ïîõîæåå íà âîò ýòî.
4. Ïíåâìàòèêà è ïðîâîäêà
Ïîñëåäíèé øàã â ñáîðêå ñêåëåòà ýòî ñäåëàòü ïíåìîìóñêóëû, ñîåäèíèòü ïíåâìàòèêó è ïðîâåñòè ïðîâîäà îò äæîéñòèêîâ ê êëàïàíàì. Áóäåì äåëàòü ñàìûé ïðîñòîé âàðèàíò áåç ðåñèâåðà è ïèòàíèåì îò âíåøíåãî áëîêà ïèòàíèÿ.
Èç êîìïîíåíòîâ íàì ïîíàäîáèòñÿ ñëåäóþùåå:
4 êëàïàíà ZCQ-20B
3 ìåòðà 5 ìì òðóáêè äëÿ îìûâàòåëÿ ìàøèíû
10 òðîéíèêîâ îò îìûâàòåëÿ ìàøèíû
1 äâóõöèëèíäðîâûé êîìïðåññîð äëÿ íàêà÷êè øèí
4 ñòàíäàðòíûå ïíåìîìóñêóëû íà 0-5 àòì
Íàì íóæíî ñäåëàòü 4 ïíåâìîìóñêóëû ïî ~1 ìåòðó. Èíñòðóêöèé êàê èõ ñäåëàòü î÷åíü ìíîãî è ïåðåñêàçûâàòü òóò ÿ íå âèæó ñìûñëà.
Ñêîðåå âñåãî ýòî áóäåò ïîëíîöåííî îïèñàíî ïîçæå.
Êðåïèì ìóñêóëû íà ñòàëüíûõ óãîëêàõ 150*50 ñ ïëå÷. Êðåïèì ñ è çàæèìàåì ñ ïîìîùüþ 6 ìì çàæèìîâ äëÿ òðîñîâ.
Ñîáèðàåì ìû âîò ýòîò ýêçîñêåëåò.
ïðîäîëæåíèå ñëåäóåò…
Источник