Экзоскелет для тазобедренных суставов
Что такое экзоскелет ExoAtlet и какова его цена?
ExoAtlet (ЭкзоАтлет) — моторизированный экзоскелетный костюм (костюм экзоскелет), обеспечивающий прямохождение людям, страдающим параличом нижних конечностей. Экзоскелет ЭкзоАтлет доступен для индивидуального пользования дома, на работе или для других ежедневных задач.
Данный экзоскелет предназначен для пициентов:
- с последствиями инсульта
- травмой спиного мозга
- рассеяным склерозом
- ДЦП
Используемый в современной медицине экзоскелет для неходячих предназначен для реабилитации людей с ограниченными физическими возможностями в результате перенесенных травм спинного мозга и неудачных операций на позвоночнике.
Медицинские экзоскелеты это большой шаг в медицине и науке. Купить экзоскелет недорого сегодня есть такая возможность! Представляем вам обзор экзоскелета ExoAtlet российского производства.
ExoAtlet — это экзоскелет для медицинской и социальной реабилитации
Экзореабилитация — это уникальный способ нейрореабилитации, позволяющий ускорить восстановление и повысить качество жизни поциантов с последствими перенесенного инсульта, травматической болезни спиного мозга, ДЦП, рассеяным склерозом и другими нозологиями.
Более 1 000 000 шагов прошли в общей сложности «пилоты» ExoAtlet в 2015-2017 годах.
Результаты российских клинических исследовани говорят о том, что применение экзоскелета ExoAtlet в реабилитационном процессе безопасно и эффективно. Реабилитация приводит к повышению толерантности и физическим нагрузкам, увеличению силы мышц, повышению устойчивости при ходьбе, уменьшению спастичности, нормализации артериального давления, улучшению функций желудочно-кишечного трактаи мочеполовой системы. Положительные изменения отмечаются в психологическом статусе пациентов, в частности, уменьшением степени выраженной депрессии. Эти выводы сделаны на основании результатов четырнадцатидневных курсов реабилитации пациентов с ТБСМ.
Оставьте заявку на консультацию
Производство экзоскелетов
Производство экзоскелетов в России и в Мире — это большой шаг на встречу будущим технологиям, которые помогают и облегчают жизнь людям, которым это необходимо. Появляются все больше медицинских учреждений, которые оснащенны современным реабилитационным оборудованием высшего класса, которые внедряют в нашу жизнь новые медицинские технологий и воплощают их в реальность.
Тренировки в экзоскелетах являются ключевым трендом в реабилитации пациентов с локомоторными нарушениями во всем Мире. Результаты — феноменальные! У 100% пациентов с полным параличом нижних конечностей в результате ежедневных тренировок в течени 2-х лет частично восстановилась двигательная функция.
Экзоскелет для инвалидов и его возможности:
- Самостоятельная ходьба. Не требует костылей или иных средств для стабилизации, оставляя при этом руки свободными.
- Современный экзоскелет поможет даже людям с полным повреждением спинного мозга.
- Благодаря отсутствию необходимости использовать костыли, исключается риск возможных травм и растяжений в плечевом суставе.
- Экзоскелет для ног позволяет: встатьприсесть, повернуться, идти назад, стоять на одной ноге, идти по лестнице, ходить по различным, даже наклонным поверхностям.
- Им очень легко управлять – все функции активируются при помощи джойстика. Экзоскелет в домашних условиях просто незаменим.
- Вы можете использовать его весь день, благодаря высокоемкостному съемному аккумулятору.
- При небольшом весе экзоскелет ExoAtlet составляющем всего 23 килограмма, он выдерживает пользователя весом до 100 килограммов и с ростом от 1,60 до 1,90 метров.
- Удобная система фиксации не вызывает никакого дискомфорта даже, если вы носите его целый день.
- Так же когда вы не двигаетесь, а просто стоите ExoAtlet не тратит заряд аккумулятора.
- Доступ в здания без пандусов, благодаря возможности ходить по лестнице без посторонней помощи.
- Теперь вы не ограничены в занятиях : встречи с друзьями, прогулки на свежем воздухе, приготовление пищи – ваши руки теперь всегда свободны!
- Реальный экзоскелет ExoAtlet настолько устойчив, что вы сможете стоять на одной ноге.
- Экзоскелет в жизни дает возможность гулять с друзьями и семьей, работа, живопись, кулинария, уборка или объятия с любимым человеком.
Методика применения
Экзоскелет ExoAtlet — новейший инструмент роботизированной механотерапии, обеспечивающий совместное взаимодействие движений в экзоскелете с новыми технологиями в области нейрофизиологии, например, различными видами электростимуляции.
Основные двигательные задачи отрабатываемые с ExoAtlet:
- Вставать из положения сидя с опоры разной высоты
- Садиться из положения стоя
- Удержания равновесия
- Ходить на месте с различной скоростью
- Ходить прямо с различными длиной, высотой шага и скоростью
- Останавливаться
- Поворачиваться на мете и во время ходьбы
- Ходьба по лестнице вверх и вниз с поручнем с правой или с левой стороны
Противопоказания для экзоскелета ЭкзоАтлет (ExoAtlet):
- Трамбоз глубоких вен
- Риски возникновения трофических изменений тканей
- Пролежни, раны в области крепления экзоскелета
- выраженные контрактуры суставов нижних конечностей
- Выраженный мышечный гипертонус (более 2 баллов по MAS)
- Выраженный остеопороз (T критерий > 2,5)
- Флеботромбозы нижних конечностей
- Аритмия сердца, заболевание сердца в стадии декомпенсации
- Ортостатическая гипотензия, острый воспалительный синдром
- Выраженные когнитивные, эмоциональные нарушения
- Ограничение опороспособности верхних конечностей
- Вес > 100 кг.
- 150 см. > рост > 190 см.
Оставьте заявку на консультацию
Реабилитационное медицинское оборудование для реабилитационных центров и для инвалидов
Реабилитационный костюм ExoAtlet:
Реабилитационный экзоскелетный костюм ЭкзоАтлет предназначен, чтобы позволить человеку на инвалидной коляске стоять и ходить самостоятельно, без помощи костылей или ходунков. Проще говоря, это экзоскелет из механических ног. Мобильность экзоскелетного костюма дает значительные потенциальные выгоды для людей с ограниченными физическими возможностями, как с точки зрения здоровья и качества жизни. Передвижение в экзоскелете можно сравнить с ездой на мотоцикле. Чтобы привыкнуть к управлению, заново научиться держать равновесие и сделать свой первый шаг, потребуется от нескольких часов до нескольких дней тренировок.
Ключевые особенности российского экзоскелета ЭкзоАтлет:
1. 8 паттернов движения;
2. Автономность/ время работы аккумуляторов: не менее четырех часов в режиме ходьбы (время зарядки аккумулятора от 0% до 100% — 5 часов);
3. Функции: удержание в вертикальном положении, режим ходьбы по плоской поверхности, ходьба на месте, режим вставания и посадки без посторонней помощи;
4. Экзоскелетный костюм дает точное выравнивание суставов человека.
5. Допустимый угол наклона для ходьбы по горизонтальной поверхности: ±10°;
6. Ножные пластины обеспечивают стабильность и легкость передвижения на плоских поверхностях.
7. Возможность управления ходьбой от «умного» костыля для пациента и от планшета для врача;
8. Вес: без упаковки 23 кг.
9. Режим автоматической ходьбы, при которой повторяется максимально естественный паттерн передвижения человека.
10. Настройка параметров шага (длина, высота подъема ноги и длительности опорной, переносной фаз) для обеспечения комфортного паттерна;
11. Инициация ходьбы от силы, развиваемой пациентом;
12. Силометрические измерения, позволяющие оценить реабилитационные успехи пациента;
13. Встроенный миостимулятор;
14. Облачный сервис для хранения/ планирования и управления тренировками пациентов.
Положительные эффекты для здоровья:
1. Уменьшение жировой ткани.
2. Улучшение функций кардиореспираторной системы.
3. Нормализуется артериальное давление.
4. Улучшается вентиляция легких.
5. Предотвращается дегенерация мышечных и костных тканей.
6. Повышается подвижность суставов.
7. Улучшение функционирования пищеварительной системы.
8. Улучшение функционирования мочевыделительной системы.
9. Ходьба является очень важными условием правильной работы внутренних систем и органов человека. Таким образом реабилитация при помощи экзоскелета также способствует улучшениям со стороны тазовых органов. Современные экзоскелеты приносят большую пользу для инвалидов.
Экзоскелет купить в Москве и в других городах России!
Экзоскелет для инвалидов купить в России теперь стало возможно!
Вы можете купить экзоскелет в: Москве, Санкт-Петербурге, Волгограде, Красноярске, Украине, Киеве, Финляндии, Эстонии, Риге, Латвии, Белоруссии, Казахстане, Узбекистане, Омске, Самаре, Екатеринбурге, Нижнем Новгороде, Перьми, Уфе, Воронеже, Казани, Новосибирске, Ростове на Дону, Челябинске, Сочи, Барнауле, Архангельске, Владивостоке, Вологде, Иркутске, Калининграде, Кемерово, Томске, Хабаровске, Ярославле и в других городах России и ближайших странах СНГ.
Стоимость экзоскелета составляет 3 600 000 млн. руб.
По всем интересующим вас вопросам:
Сколько стоит экзоскелет? Где купить экзоскелет? Где заказать экзоскелет?
Получить ответы на подобные вопросы, вы можете после того, как напишите нам на почту: robroyru@yandex.ru
После чего с вами свяжется сотрудник медицинского центра и проконсультирует.
Оставьте заявку на консультацию
Видео про реабилитационный экзоскелетный костюм ExoAtlet:
ЭкзоАтлет в мед. клиниках России
Москва:
- Реабилитационный центр «Преодаление»
- ФГБУ Национальный-медико хирургический центр имени Н.И.Пирогова
- ГАУ Реабилитационный центр «Текстильщики»
- ГАУ «Научно-практический реабилитационный центр»
- ГАУ г.Москвы Научно-практический центр медико социальной реабилитации инвалидов имени Л.И.Швецовой
- Московский научно-практический центр медицинской реабилитации восстановительной и спортивной медицины Департамента здравоохранения г.Москвы. Филиал №3.
- Городская клиническая больница №1 имени Н.И.Пирогова
- ГБУ Городская клиническая больница В.М.Буянова
- Городская клиническая больница №67 имени Л.А.Ворохобова
- ФГБУ Клиническая больница управления делами Президента РФ
- Юсуповская больница
- ЛРЦ МЗ РФ
Московская область
- Серпуховский центр реабилитации инвалидов «Меридиан»
- МОНИКИ имени М.Ф.Владимирского
- ФГБУ центра реабилитации УДП РФ
Санкт-Петербург
- ООО «Реабилитационный центр 21 век»
Нижний Новгород
- Клиническая больница №2 ФБУЗ ПОМЦ ФМБА России
Чебоксары
- Федеральный центр травмотологии, ортопедии и эндопротезирования.
Кировская область
Санаторий Вятский Увалы
- ФБУ центр реабилитации фонда социального страхования РФ Вятские Увалы
Архангельск
- Первая городская клиническая больница им. Е.Е.Волосевич
Новосибирск
- ННИИТО им. Я.Л.Цивьяна
Данный список клиник составлен в 2018 году, поэтому на сегодняшний день количество реабилитационных центров в которых есть ЭкзоАтлет может быть больше.
Источник
Экзоскелет нижних конечностей ExoLite
Экзоскелет (от греч. exos — внешний) — устройство, предназначенное для увеличения силы человека за счёт внешнего каркаса. Основной задачей подобных устройств является увеличение мускульный силы человека за счет внешнего каркаса, повторяющего биомеханику человека. С помощью подобных устройств решаются задачи расширения функциональных возможностей человека. Одним из важнейших направлений в развитии экзоскелетов – реабилитационное и ассистирующее.
Проект по созданию роботизированного экзоскелета для реабилитации и повышения функциональных возможностей людей с нарушениями локомоторных функций нижних конечностей, был начат на кафедре механики, мехатроники и робототехники в 2013 г. под руководством проф. Яцуна С.Ф. Медицинская версия, разрабатывается для проведения как медицинской, так и социальной реабилитации пациентов, страдающих от нарушений опорно-двигательных функций.
Коллектив ученых, инженеров и исследователей провел большой объем работы по моделированию работы устройства, Первый прототип устройства (V1) был создан в конце 2014 года, и был предназначен для отработки систем управления электроприводами и исследования корпусных элементов. Работа проводилась в рамках гранта Российского научного фонда на создание научных лабораторий (2014 — 2016 гг.).
С учетом полученного опыта было изготовлено несколько прототипов устройства следующей версии (V2), оснащенный электроприводами в бедренном и коленном суставах. Устройство позволяет разгрузить суставы и мышцы при движении. Экзоскелет ExoLite способен реализовать весь требуемый комплекс движений, требуемый для осуществления упражнений по реабилитации, а также движения, позволяющие частично или полностью восстановить двигательную активность пациента. Результаты работы были презентованы на Среднерусском экономическом форуме 2015, выставке инновационных проектов Startup Village 2015 в Сколково, выставке университетских достижений ВУЗПРОМЭКСПО-2015. Проект стал победителем Всероссийского конкурса научно-технического творчества молодежи НТТМ, Курского областного конкурса инновационных проектов «Инновация и изобретение года» 2015 и победителем конкурса «УМНИК-2015».
Данный реабилитационный комплекс позволяет людям вернуться к активному образу жизни. И те, кто еще совсем недавно был прикован к инвалидному креслу, теперь сможет самостоятельно ходить и даже вставать. Важнейшее отличие Экзоскелета ExoLite наличие возможности вертикализации, которая значительно упростит повседневную жизнь пациента.
По итогам многочисленных испытаний было установлено, что конструкция с 4 приводами не обеспечивает достаточной функциональности и удобства. Были значительно переработаны системы контроля и управления, установлены дополнительные приводы в голеностопном суставе и адаптирована система крепления пациентов, что позволило добиться движения самостоятельного экзоскелета без дополнительных усилий со стороны пациента. Результаты коллектив презентовал на Всемирном конгрессе по робототехнике в Шеньяне (Китай), реабилитационной конференции в Швеции и на Форуме технологий «Открытые инновации» 2015 (Москва), в рамках которых были проведены договоры с потенциальными заказчиками и партнерами. Основной акцент был сделан на создание адаптивных алгоритмов движения шагающего робота, который не требует дополнительной поддержки костылями со стороны пациента.
В 2016 году была получена Серебряная медаль Международной выставки изобретений и инноваций в г. Воронеж, продемонстрирована работа на форуме «Армия — 2016» (V3). В 2017 году проект выиграл конкурс StartUp Tour и стал финалистом программы StartUp Village в Сколково.
Подготовлен комплект конструкторской и технологической документации и начато изготовление мелкосерийной продукции на базе предприятий индустриальных партнеров ООО «Экзомед» в Курске и ООО «Кронус» в Санкт-Петербурге. Испытания и доработка проходят при большой поддержке чемпионки по фехтованию на инвалидных колясках Анны Гладилиной.
Основные характеристики:
- Вертикализация пациента из положения сидя;
- Интеллектуальная система самоподдержки;
- Визуализация и регистрация параметров ходьбы;
- Скорость ходьбы до 1,5 км/ч;
- Индивидуальная настройка размеров;
- Двух-координатный тазобедренный сустав, не требующий поддержки;
- Время автономной работы – от 4 часов.
Возможности:
- Экзоскелет позволяет: встать/присесть, повернуться, идти назад, стоять на одной ноге, идти по лестнице, ходить по различным, даже наклонным поверхностям;
- Индивидуальная настройка размеров в зависимости от антропометрических данных пациента;
- Возможность продолжительного использования благодаря эргономичной конструкции и емкости аккумуляторов.
Положительные эффекты:
- Новый взгляд на окружающий мир, возможность ходить и передвигаться на своих ногах;
- Улучшение работы кардио-респираторной системы и увеличение подвижности опорно-двигательного аппарата;
- Позитивное влияние на нервную систему;
- Укрепление костей и суставов.
Преимущества:
- Самостоятельная ходьба. Не требует костылей или иных средств для стабилизации, оставляя при этом руки свободными;
- Современный экзоскелет поможет даже людям с полным повреждением спинного мозга;
- Благодаря отсутствию необходимости использовать костыли, исключается риск возможных травм и растяжений в плечевом суставе;
- Экзоскелет для ног позволяет: встать/присесть, повернуться, идти назад, стоять на одной ноге, идти по лестнице, ходить по различным, даже наклонным поверхностям;
- Им очень легко управлять – все функции активируются при помощи джойстика.
Источник
Экзоскелеты увеличивают силу человека, повышают производительность и возвращают утерянные способности. Они помогают инвалидам, облегчают труд в промышленности и совершенствуют армию.
Что такое экзоскелет
В дословном переводе с греческого экзоскелет – это внешний скелет. Автоматическая конструкция, которая восстанавливает утраченные или усиливает имеющиеся функции тела.
Он состоит из прочного каркаса и приводов, которые отвечают за перемещения. Такие системы дублируют работу опорно-двигательного аппарата, рассчитывают усилия и безопасность движений.
Экзоскелеты делают пассивными и активными. Первые не увеличивают силу и не забирают на себя физическую нагрузку, а распределяют её по телу. У активных моделей есть свой упор на земле. Они берут часть нагрузки на себя. Так пользователь поднимает больше тяжестей – получается эффект увеличения силы.
Первые экзоскелеты
Идеи о костюме, который повышает способности, зародились в фантастике. Принципы на эту тему сформулировал русско-американский инженер-механик Николай Ягн. Правда, дальше теории дело не пошло. Единственная воплощённая задумка – автоматический прибор, подающий воду в паровые котлы – «Друг кочегара».
Первый экзоскелет сделали в Пентагоне. Он назвался – Hardiman. Это был станок с большим манипулятором, в который нужно было вставлять руку для управления. Его грузоподъёмность была 110 кг, но Hardiman не принёс серьёзной пользы. Он был слишком большим и тяжёлым (680 кг).
С 1980-х – появились перспективные проекты. В 1990-х началось производство в разных странах. Костюмы по-прежнему были неуклюжими, но приближались к тому, чтобы использоваться в жизни.
Сейчас большая часть экзоскелетов делается для медицины, армии или промышленности.
Экзоскелеты для инвалидов
Ekso GT
Экзоскелет для реабилитации после инсульта и травм спинного мозга. Ekso GT – это пара роботизированных ног с костылями для ходьбы. Встроенное ПО собирает статистику о том, сколько энергии уходит на каждое движение робота, а какие действия человек выполняет сам.
Hybrid Assistive Limb (HAL)
Есть для ног (HAL 3) или для рук-ног-торса (HAL 5). Помогает поднять груз в 5 раз больше, чем может человек. Нужен для реабилитации парализованных. Приводы этого экзокостюма работают от импульсов мускул. Кроме людей с проблемами здоровья, HAL полезен пожилым, строителям, работникам МЧС.
REX
Скелет для людей с дисфункцией ног. Он помогает ходить, вставать, садиться, подниматься по лестнице, двигаться назад и даже делать «лунную походку». Пользователь управляет им с контрольной панели и джойстика.
REX может убрать осложнения, связанные с долгим пребыванием в инвалидном кресле.
Phoenix
Экзокостюм для свободной ходьбы при параличе ног. Сильно отличается от громоздких моделей прошлого десятилетия по размеру и весу (12 кг). Это возможно из-за использования только двух приводов на бёдрах. Колени поддерживаются в нужном положении за счёт систем натяжения.
eLegs
Экзоскелет для людей с параличом или нарушениями работы ног. Масса – 20 кг. Подходит для человека с ростом 157-193 см. Скорость движения – около 3 км/ч.
Костюм предугадывает действия за счёт датчиков наклона, например, помогает встать с инвалидного кресла, когда пользователь подаётся вперёд и опирается на костыли.
ReWalk
Бионический экзокостюм для пациентов с параличом ног. Он помогает стоять, ходить, идти вверх по лестнице. Управление ведётся через пульт в руке.
Военные экзоскелеты
Министерства обороны и военно-исследовательские институты разных стран ещё с прошлого века пытаются разработать лёгкую, простую и прочную систему для солдат.
В Пентагоне этим занимается агентство перспективных разработок DARPA, в России – институты и инженерные бюро, действующие по заказу Минобороны. Схожие проекты ведутся в Китае, Японии, Израиле, европейских странах.
XOS 2
Один из самых известных экзоскелетов для армии. Его задача – увеличение физических способностей солдата. Броня в снаряжение не включена.
Костюм помогает в логистике и штурмах. Он прибавляет сил, достаточных для переноса больших тяжестей, разрушения деревянных брусов и кирпичных стен.
Talos
Это комплексный костюм. У него есть функции брони и системы, увеличивающей силу. Он помогает вести бой со снаряжением до 45 кг. Костюм отслеживает жизненные показатели и даже останавливает кровотечение.
Состав и конкретные характеристики оборудования обычно не публикуются – Talos показывают на тематических выставках с общей презентацией.
ExoHiker
Этот скелет не позиционируется как армейский, но интересен для военных. Его задача – облегчить перенос тяжёлых рюкзаков во время похода. ExoHiker весит 14 кг, но снимает нагрузку 70 кг. На одном заряде без подключения солнечной батареи он проходит 65 км со скоростью около 4 км/час.
Промышленные экзоскелеты
H-Lex
Аппарат для подъёма тяжестей от Hyundai. Он подходит для маломобильных людей, но неудобен из-за больших габаритов. Поэтому основной упор сделан на работу в промышленности. Там, где приходится поднимать до 60 кг.
Chairless Chair
Этот экзостул для тех, кто работает на ногах. Он снимает напряжение в мышцах, когда нужно долго находиться в полуприседе, сидеть на корточках или стоять. Удобно для работы в цеху, на упаковочной линии, кухне, парикмахерской. Аппарат гибкий и подвижный.
Exosuit
Разработка для водолазов, которая помогает выдержать давление воды и низкую температуру на глубине 300 метров. По сути, это усиленный водолазный костюм весом в 240 кг с четырьмя двигателями.
MS-02 PowerLoader
Роботизированный костюм для многих задач. Разработчики предлагают использовать его в спасательных операциях, где нужно поднимать объекты массой до 100 кг.
В системе есть несколько манипуляторов, а в подошвах «ног» расположены датчики. Они анализируют нагрузку на человека в шести векторах и рассчитывают, сколько машинных усилий нужно приложить для помощи.
MAX SuitX
Экзоскелет для грузчиков. Конструкция дублирует опорно-двигательный аппарат, убирая с него часть нагрузки. Она постоянно висит на человеке в деактивированном состоянии, но автоматически распознаёт момент начала работы и включается.
Assist Suit AWN-03
Силовой экзоскелет от Panasonic для складских рабочих. Он закрепляется на плечах, бёдрах и пояснице. Основная задача – убирать нагрузку с позвоночника и мышц спины во время переноса тяжестей.
Российские экзоскелеты
ЭкзоАтлет
Российская разработка для реабилитации пациентов с проблемами ног и спинного мозга. Один из пилотов и амбассадоров ЭкзоАтлета – параолимпийский чемпион по кёрлингу на колясках Виталий Данилов.
Экзоскелет Стоханов
Промышленный экзокостюм от разработчиков из Перми. По расчётам, он увеличивает производительность труда в машиностроительной, строительной и аварийно-спасательной работах в 2-5 раз.
ExoBelt
Пассивный экзоскелет от компании «ЭкзоАтлант». Проект пока в стадии разработки. Предполагается, что он снимет до 40% нагрузки со спины во время переноса тяжестей.
Первым партнёром компании станет «Сбербанк». Экзоскелет будут тестировать сотрудники, которые переносят мешки с золотом и другими ценностями
Экзоскелеты будущего
Индустрия растёт: аппараты уменьшаются в размерах, функции становятся шире. Появляются модели не только для медицины, промышленности или армии:
ARAIG
Экзоскелет-контроллер для геймеров. Он создан не для переноса грузов или повышения способностей. Этот костюм погружает пользователя в игровую реальность: меняет температуру, имитирует попадание снарядов, контакт с землёй и препятствиями.
NASA X1
Костюм, разработанный Североатлантическим Космическим Агентством для космонавтов. Он нужен для работы с большими тяжестями в условиях невесомости.
У аппарата четыре привода на коленях и бёдрах и шесть сочленений. Разработчики планируют добавить ещё. Костюм подходит для работы на МКС и поддержки мышечного тонуса в невесомости – он отправляет данные о космонавтах медикам на Землю.
Где купить экзоскелет и сколько он стоит
Цена материалов делают экзоскелеты дорогими. Например, российский ЭкзоАтлет стоит больше 1 млн рублей. Костюмы иностранного производства на порядок дороже. Например, REX P – 9,5 млн рублей.
Постепенно появляются производители с менее низкими ценами. Так, Cyberdyne выпускает HAL для рук, ног и всего туловища, которые можно купить от $4 200.
Источник